Класс «display»

Предоставляет доступ к дисплею робота.

{% hint style="info" %} Размер экрана: 240*320 пикселей. {% endhint %}

Метод	Описание
addLabel	Вывести на экран указанный текст, начиная с указанной координаты.
clear	Очистить окно для рисования.
drawArc	Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
drawEllipse	Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
drawLine	Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах.
drawPoint	Нарисовать точку в заданных координатах.
drawRect	Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
hide	Закрыть и очистить окно для рисования.
redraw	Перерисовать окно для рисования. Изменения в окне произойдут только после вызова этого метода.
removeLabels	Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».
setBackground	Установить фон экрана в указанный цвет.
setPainterColor	Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.
setPainterWidth	Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.
show	Вывести на дисплей контроллера изображение, сформированное в одномерном массиве.
showImage	Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.

addLabel

Вывести на экран указанный текст в указанные координаты. Если в указанных координатах уже был текст, он будет заменён новым.

Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().addLabel("text", x, y)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().addLabel("text", x, y);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать:

text — выводимый текст,
x, y — координаты экрана.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1);

{% endtab %} {% endtabs %}

clear

Очистить окно для рисования.

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().clear()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().clear();

{% endtab %} {% endtabs %}

drawArc

Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать:

x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника на экране,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника,
from __ — начальный угол, ограничивающий дугу,
to __ — конечный угол, ограничивающий дугу.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50);

{% endtab %} {% endtabs %}

drawEllipse

Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawEllipse(x, y, l, h, filled)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawEllipse(x, y, l, h, filled);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать:

x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника,
filled — заливать фигуру или нет, по умолчанию false

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10, True)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10, true);

{% endtab %} {% endtabs %}

drawLine

Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать:

x0, y0 — координаты начала линии,
x1, y1 — координаты конца линии.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10);

{% endtab %} {% endtabs %}

drawPoint

Нарисовать точку в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawPoint(x, y)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawPoint(x, y);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать координаты точки x, y.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawPoint(10, 10)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawPoint(10, 10);

{% endtab %} {% endtabs %}

drawRect

Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawRect(x, y, l, h, filled)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawRect(x, y, l, h, filled);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметров необходимо указать:

x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника,
filled — заливать фигуру или нет, по умолчанию false

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10, True)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10, true);

{% endtab %} {% endtabs %}

hide

Закрыть и очистить окно для рисования.

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().hide()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().hide();

{% endtab %} {% endtabs %}

redraw

Перерисовать окно для рисования. Изменения на дисплее произойдут только после вызова этого метода.

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().redraw()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().redraw();

{% endtab %} {% endtabs %}

removeLabels

Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().removeLabels()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().removeLabels();

{% endtab %} {% endtabs %}

setBackground

Установить фон экрана в указанный цвет.

Возможные цвета:

white,
red, darkRed,
green, darkGreen,
blue, darkBlue,
cyan, darkCyan,
magenta, darkMagenta,
yellow, darkYellow,
gray, darkGray, lightGray,
black.

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().setBackground("color")

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().setBackground("color");

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать цвет.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().setBackground("red")

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().setBackground("red");

{% endtab %} {% endtabs %}

setPainterColor

Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.

Возможные цвета:

white,
red, darkRed,
green, darkGreen,
blue, darkBlue,
cyan, darkCyan,
magenta, darkMagenta,
yellow, darkYellow,
gray, darkGray, lightGray,
black.

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().setPainterColor("color")

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().setPainterColor("color");

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать цвет.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().setPainterColor("red")

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().setPainterColor("red");

{% endtab %} {% endtabs %}

setPainterWidth

Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().setPainterWidth(d)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().setPainterWidth(d);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать толщину d.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().setPainterWidth(5)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().setPainterWidth(5);

{% endtab %} {% endtabs %}

show

Вывести на дисплей контроллера изображение, преобразованное из однородного массива данных.

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().show(array, width, height, format)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().show(array, width, height, format)

{% endtab %} {% endtabs %}

Параметры:

array — одномерный целочисленный массив, имеющий размеры width×height
width **** и height **** — ширина и высота изображения соответственно
В качестве параметра format необходимо передать формат, в котором представлен каждый элемент массива. Сейчас поддержаны форматы: «rgb32», «grayscale8», «rgb888».

Пример

Примеры использования show() на изображении, снятом с использованием функции getPhoto().

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

#rgb32
photo = getPhoto()
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32")
script.wait(5000)

#rgb888
pic = []
photo = getPhoto()
l = len(photo)
for i in range(l):
    p = photo[i]
    pic.append((p&0xff0000)>>16)
    pic.append((p&0xff00)>>8)
    pic.append((p&0xff))

brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888")
script.wait(5000);                           

#grayscale8                                   
pic = []                                      
photo = getPhoto()
l = len(photo)                        
for i in range(l):                    
    p = photo[i]                  
    pic.append(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2))               
                                         
                                              
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8")
script.wait(5000)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

//rgb32
var photo = getPhoto();
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32");
script.wait(5000);

//rgb888
pic = []
photo = getPhoto();
l = photo.length;
for (i = 0; i < l; i++) {
    var p = photo[i];
    pic.push((p&0xff0000)>>16);
    pic.push((p&0xff00)>>8);
    pic.push((p&0xff));
}
brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888");
script.wait(5000);                            

//grayscale8                                   
pic = []                                      
photo = getPhoto();
l = photo.length;                             
for (i = 0; i < l; i++) {                     
        var p = photo[i];                     
        pic.push(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2));                
}                                             
                                              
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8");
script.wait(5000);

{% endtab %} {% endtabs %}

showImage

Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().showImage("imagePath")

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().showImage("imagePath");

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать имя файла с изображением (в форматах BMP, GIF, JPG, JPEG, PNG, PBM, PGM, PPM, TIFF, XBM, XPM), путь указывается либо абсолютным, либо относительно папки trik.

Пример

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png")

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png");

{% endtab %} {% endtabs %}

Provide feedback

Saved searches

Use saved searches to filter your results more quickly

class-display.md

class-display.md

Класс «display»

addLabel

Пример

clear

drawArc

Пример

drawEllipse

Пример

drawLine

Пример

drawPoint

Пример

drawRect

Пример

hide

redraw

removeLabels

setBackground

Пример

setPainterColor

Пример

setPainterWidth

Пример

show

Пример

showImage

Пример

Files

class-display.md

Latest commit

History

class-display.md

File metadata and controls

Класс «display»

addLabel

Пример

clear

drawArc

Пример

drawEllipse

Пример

drawLine

Пример

drawPoint

Пример

drawRect

Пример

hide

redraw

removeLabels

setBackground

Пример

setPainterColor

Пример

setPainterWidth

Пример

show

Пример

showImage

Пример