run-upload-programs.md

Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO EV3

Для работы с контроллером LEGO EV3 в настройках TRIK Studio перейдите в раздел «Роботы» и выберите платформу LEGO EV3.

Существует несколько вариантов выполнения программ для контроллера LEGO EV3:

• Пошаговая интерпретация диаграммы с моделированием поведения робота на двумерной модели.
• Загрузка программы на робот и дальнейшее её автономное исполнение без связи с компьютером.

Интерпретация с моделированием поведения робота

{% hint style="info" %} В режиме двумерной модели робота команды не передаются роботу, а исполняются пошагово для виртуальной модели, отображающейся на экране. Подробнее см. в разделе «2D-модель». {% endhint %}

1 . Включите режим двумерной модели.

2 . Нажмите на кнопку «Выполнить».

3 . Откроется окно двумерной модели и начнется выполнение программы.

4 . При переключении в режим редактирования можно отслеживать шаги выполнения программы.

Загрузка на контроллер

Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером.

{% hint style="warning" %} Внимание! Для загрузки программ на контроллер нужно ПО Java. {% endhint %}

1 . Включите режим автономного исполнения по Bluetooth или USB (в зависимости от желаемого типа соединения с роботом для загрузки программы).

2 . Нажмите кнопку «Запустить программу».

По программе будет сгенерирован код на внутреннем языке EV3, загружен на робот и немедленно запущен на исполнение.

3. Если требуется только загрузить программу, не запуская её, воспользуйтесь кнопкой «Загрузить программу».

---

***

Эксперты в EV3 могут посмотреть на сгенерированный на внутреннем языке EV3 код с помощью кнопки «Сгенерировать в байткод EV3».