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Auto-parking-line-tracer

자율주차 로봇

2대의 카메라를 사용합니다.

전방의 카메라는 라인을 검출합니다. 라인이 이미지 중앙에 오도록 모터를 제어합니다.

우측 카메라는 코너를 검출합니다. 코너가 찍히는 점으로 주차 가능 영역인지 판단하고 정지합니다.

로봇을 회전하면서 이번에는 전방카메라가 코너를 검출합니다. 주차영역을 발견하면 진입하여 주차를 완료합니다.

YouTube 영상 첨부 https://www.youtube.com/watch?v=bucoBzZqgB0&t=47s

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