sw_gpio - ESP-IDF GPIO based

Библиотека обслуживания переключателей/кнопок

• Произвольное количество кнопок ( экземпляр обработчика на каждый GPIO )
• Нажатия/переключения регистрируются по прерываниям GPIO, не затрачивается время на периодический опрос кнопок
• Обработчик работает в 2-х режимах

1. Режим переключателя - детектирует переключения вкл/выкл и быстрые переключения вкл/выкл/вкл/выкл
2. Режим кнопки - простое нажатие/отпускание кнопки, при продолжительном нажатии генерируется периодическое нажатие кнопки.

• При обнаружении нажатия/отпускания кнопки вкл/выкл переключателя генрируется event ESP-IDF event loop

1. Номер порта GPIO подключенного к кнопке/переключателю
2. Состояние кнопки/переключателя
3. Количество срабатываний кнопки/переключателя в интервале времени

Использование библиотеки

sw_gpio_cfg_t *cfg; // указатель на экземпляр обработчика - отдельно для каждой кнопки
//
// Создать экземпляр обработчика, начать обработку
// gpio_num_t sw_port - номер порта GPIO
// sw_gpio_mode_t sw_mode - режим работы обработчика
//      SW_DEFAULT_MODE - режим переключателя
//      SW_AUTO_GENERATE_MODE - режим кнопки
// TickType_t sw_debounce_time - время обработки дребезга в тиках FreeRTOS 
// TickType_t sw_detect_time
//      в режиме переключателя определяет время в течении которого регистрируются быстрые переключения в тиках FreeRTOS
//   например в течении 0,5 секунды переключатель переключили несколько раз
//      в режиме кнопки определяет интервал автонажатия кнопки в тиках FreeRTOS
// void (*sw_event_handle)(void *args, esp_event_base_t base, int32_t id, void *data) - обработчик event loop ESP-IDF
//
sw_gpio_cfg_t* sw_gpio_init(gpio_num_t sw_port,sw_gpio_mode_t sw_mode,TickType_t sw_debounce_time,TickType_t sw_detect_time,void (*sw_event_handle)(void *args, esp_event_base_t base, int32_t id, void *data)); 
//
// обработчик event loop ESP-IDF
// может определятся как для каждого GPIO отдельно, так и один обработчик для всех или группы GPIO
// id - номер GPIO
// data - ссылка на структуру
    typedef struct {
    uint16_t sw_status;         // состояние переключателя/кнопки 0/1
    uint16_t sw_cnt;            // количество переключений в интервале или автонажатий кнопки в интервале
    } sw_gpio_out_t;
//
void sw_gpio_event_handle(void *args, esp_event_base_t base, int32_t id, void *data)
//
void sw_gpio_delete(sw_gpio_cfg_t *cfg);// удалить обработчик
void sw_gpio_delete_event_loop(void); // удалить event loop после удаления всех обработчиков
sw_gpio_out_t sw_gpio_get_status(sw_gpio_cfg_t *cfg);
void sw_gpio_set_status(sw_gpio_cfg_t *cfg,sw_gpio_out_t value);
sw_gpio_mode_t sw_gpio_get_mode (sw_gpio_cfg_t *cfg);
void sw_gpio_set_mode (sw_gpio_cfg_t *cfg,sw_gpio_mode_t sw_mode);
TickType_t sw_gpio_get_debounce_time(sw_gpio_cfg_t *cfg);
void sw_gpio_set_debounce_time(sw_gpio_cfg_t *cfg,TickType_t sw_debounce_time);
TickType_t sw_gpio_get_detect_time(sw_gpio_cfg_t *cfg);
void sw_gpio_set_detect_time(sw_gpio_cfg_t *cfg,TickType_t sw_detect_time);

Пример использования - в папке example