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基于Delaunay三角剖分的大学生方程式无人赛车路径规划算法

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muziing/FSAE-PathPlanning-Delaunay

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基于 Delaunay 三角剖分的 FSAE 路径规划算法

本项目 fork 自 MathWorks 博客文章 Path Planning for Formula Student Driverless Cars Using Delaunay Triangulation,原作者为 Tanya Kuruvilla。

算法主要流程

动态演示规划效果

对原博客进行了代码片段整合、文档注释翻译、优化代码、提取算法至独立函数等工作。

文件结构

完整文档、原版博客提供的交互式脚本(.mlx)位于 docs 目录下。

所有代码及测试用数据位于 src 目录下,建议以该目录作为 MATLAB 工作空间目录。

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