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1. DonkeyCar DonkeyCar Public

   Python

2. CANBus CANBus Public

   Estudo do Protocolo CAN, utilizando recursos disponíveis na plataforma STM32

   C

3. donkey-Car donkey-Car Public

   Forked from luschardt/donkey-Car

4. agv_move agv_move Public

   CMake

5. agv_description agv_description Public

   Modelo real em simulação no Gazebo e RVIZ

   CMake

6. agv_navigation agv_navigation Public

   Pacote contendo arquivos necessários para mapeamento e simulação simultânea (SLAM). Projeto AGV.

   CMake