Serial

Прошивка для Arduino Pro Mini. Используется для управления Pro Mini по Serial интерфейсу.

Примеры команд управления по UART

Запускаем циклическую отправку значений с 3 аналогового порта каждые 10 секунд

<beg>9!a&03&10&s<end>

• 9 - Кол-во байт передаваемых данных без CRC байта
• ! - CRC байт
• a - тип команды
• & - разделитель
• 03 - Аналоговый порт
• 10 - переодичность запуска
• s - в секундах (m - в минутах, h - в часах)

Отключаем циклическую отправку значений с 3 аналогового порта

Для этого переодичность запуска ставим 0

<beg>9!a&03&00&s<end>

Получить значение с 3 аналогового порта

<beg>4!ra&3<end>

Считываем значение с 3 цифрового порта (0 или 1)

<beg>4!rd&3<end>

Устанавливаем ШИМ на 3 цифровом порту в значение 100 (диапазон от 0 до 180)

<beg>8!p&03&100<end>

Инициализация, включение и выключение портов

<beg>6!out&03<end>			//pinMode(3, OUTPUT);
<beg>4!in&3<end>			//pinMode(3, INPUT);
<beg>5!on&03<end>			//digitalWrite(3, HIGH);
<beg>6!off&03<end>			//digitalWrite(3, LOW);

Настройка прошивки Arduino Pro Mini

Прошивать будем при помощи Arduino UNO.Сначала нужно загрузить в Arduino UNO скетч ArduinoISP изменив в нем скорость порта Serial на 19200

Затем редактируем файл boards.txt. Нужно установить скорость 19200 и загрузчик optiboot.

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\boards.txt

## Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
## --------------------------------------------------
pro.menu.cpu.8MHzatmega328=ATmega328 (3.3V, 8 MHz)

pro.menu.cpu.8MHzatmega328.upload.maximum_size=30720
pro.menu.cpu.8MHzatmega328.upload.maximum_data_size=2048
pro.menu.cpu.8MHzatmega328.upload.speed=19200

pro.menu.cpu.8MHzatmega328.bootloader.low_fuses=0xFF
pro.menu.cpu.8MHzatmega328.bootloader.high_fuses=0xDA
pro.menu.cpu.8MHzatmega328.bootloader.extended_fuses=0x05
pro.menu.cpu.8MHzatmega328.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328-Mini.hex

pro.menu.cpu.8MHzatmega328.build.mcu=atmega328p
pro.menu.cpu.8MHzatmega328.build.f_cpu=8000000L

##Подключение

UNO -> Pro Mini

• +5v -> Vcc
• GND -> GND
• D10 -> RST
• D11 -> D11
• D12 -> D12
• D13 -> D13

Прошивка

При прошивке, к Serial порту Arduino UNO не должно быть ничего подключено.

• Передёргиваем питание Arduino UNO
• Прошиваем Загрузчик на Pro Mini
• Прошиваем скетч на Pro Mini

Если сразу прошивать скетч, то выдает ошибку контрольной суммы.

Arduino UNO в качастве USB-UART

UNO -> Pro Mini

• +5v -> Vcc
• GND -> GND
• 0(RX) -> TX0
• 1(TX) -> RXI
• RST - | Перемычка
• GND - |