Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 7 Commits
docs		docs
manipulation		manipulation
mobile		mobile
README.md		README.md

Repository files navigation

STERO [21Z] 🤖

Skład zespołu: Jan Kaniuka, Przemysław Krasnodębski

Grupa: czwartki nieparzyste 16:15-20:00

Część manipulacyjna (dokumentacja):

Część mobilna (dokumentacja):

Projekt

About

ROS-based project for Robot Control and Simulation course at Warsaw University of Technology.

motion-planning ros odometry velma sysml octomap costmap recovery-behavior impedance-control pick-and-place gazebo-ros tiago-robot

Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages