BigMax c’est ce petit robot à croquer!
Garni de nombreux capteurs il ne vous laissera pas sur votre faim. Chaque composant a été sélectionné avec soin pour vous proposer notre meilleure recette. Conçu pour la compétition il ne fera qu’une bouchée de ses adversaires
Pour les plus affamés, nous vous proposons le Double BigMax qui ajoute des fonctionnalités gourmandes à ce délicieux robot! Deux étages musclés qui apportent le meilleur de la robotique et de l’intelligence artificielle!
L’histoire de BigMax le goût de la création électronique avec un soupçon de charme pour faire de ce robot le parfait compagnon. Plein d’énergie et de malice il se distingue par ses formes modernes et des matériaux de qualité qui le rendent inimitable.
Destiné à concourir aux compétitions de robot sumo (ou sumobot) dans la catégorie mini. Le projet a une vocation éducative et permet d'aborder les trois sujets clés que sont la mécanique, l'électronique et l'informatique autour de la conception de ce robot.
Certaines pièces du robot sont dessinées en 2D, elle peuvent être réalisées avec une découpeuse laser sur divers matériaux (bois, plexiglass, aluminium)
- Structure de chassis
- Coque de protection aluminium
Ces pièces sont conçues pour être imprimées chez soi avec une imprimante 3D
- Fixation pour moteur
- Roues
- Encodeur
Les composants utilisés pour ce projet
line sensors
dc motor drivers
leds
dc motors
time of flight sensors
encoders
push buttons
esp32 modules
pull-down regulators
Conception des cartes électroniques
- Schématique
- PCB
- Liste du matériel
Bibliothèques utilisées
Code source du projet
Menu S - Un choix malin pour les petites faims €
Menu M - Le meilleur compromis pour des performances au rendez-vous €€
Menu L - Un régal pour les plus exigeants €€€
--