consai2-ibis

はじめに

Twitterでも告知した通り，ibisはAIの新アーキテクチャ（crane）への移行に伴い， 旧AIを公開します．
(開発途中のプログラムであるため整理しきれていない部分はありますがご容赦ください)

このリポジトリはSSL研究会2019@愛知県立大学で実際に動かしたプログラムになります．
当日の様子はTwitterをご覧ください．

また，このリポジトリはRootsさんが開発したconsai2がベースになっています．
そちらも合わせてご覧ください．

consai2との違い

consai2のconsai2_gameを使わずにibis独自パッケージconsai2_stpを開発して使っています．

Special Thanks

consai2-ibisは以下のように多くのオープンソースプロジェクトの元に成り立っています．

• consai2
• dear Imgui
• eigen3
• Boost
• ROS

特に，SSL-Rootsさんが公開しているconsai2はconsai2-ibisのベースとなったのみならず，
コードリーディングなどを通して多くのことを学ぶことができました．

この様な素晴らしいプロジェクトを始めて下さったRootsさんには感謝しかありません．

ibisは今後共Rootsさんのプロジェクト及びオープンソースコミュニティへの継続的な貢献を行っていきます．

ライセンス

ベースとなっているconsai2はMITライセンスです．
また，ibisが追加開発した部分に関してもMITライセンスを適用します．
ライセンスの規定する範囲内で自由に利用してください．

2019/12/16 ibis