RMVL: Robotic Manipulation and Vision Library

机器人控制与视觉库

构建配置	编译器/环境	Github Actions 工作流状态
CMake	GCC 7.5.0 x86_64-linux-gnu GCC 9.4.0 x86_64-linux-gnu GCC 12.3.0 x86_64-linux-gnu

RMVL 最初是面向 RoboMaster 赛事的视觉库，因此称为 RoboMaster Vision Library，现计划并逐步完善与机器人相关的视觉、控制、通信的功能，旨在打造适用范围广、使用简洁、架构统一、功能强大的视觉控制一体库。

项目资源

• 说明文档: https://cv-rmvl.github.io

• 工单: https://github.com/cv-rmvl/rmvl/issues

• VSCode 扩展插件

  • 名称: RMVL Parameters amd CMake

  • 仓库: https://github.com/cv-rmvl/rmvl-vscode-extension

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