Bienvenue sur mon espace dédié à l'ingénierie créative ! Je suis passionné par l'électronique, la mécanique et tout ce qui touche au vaste domaine de l'ingénierie. Sur ce dépôt GitHub, je partage mes petites aventures hebdomadaires à travers des projets divers et variés, tous liés à l'univers de la conception et de la réalisation.
🔍 Exploration hebdomadaire : Chaque semaine, je me lance dans un nouveau projet, explorant les limites de l'électronique, de la mécanique et d'autres domaines connexes. Vous pourrez suivre l'évolution de mes idées, de la conception à la réalisation.
🛠️ Conception collaborative : L'ingénierie est une discipline collaborative. J'encourage la participation, les commentaires et les idées. N'hésitez pas à partager vos réflexions, suggestions ou même à contribuer directement aux projets en cours.
📚 Apprentissage continu : Chaque projet est une occasion d'apprendre quelque chose de nouveau. Vous trouverez des ressources, des tutoriels et des retours d'expérience qui pourront vous être utiles dans vos propres projets.
Les contributions sont les bienvenues! Si vous souhaitez améliorer ce projet, n'hésitez pas à créer une pull request. Si vous avez des questions ou des remarques c'est avec plaisir que je vous répondrai.
Ce projet consiste en une tourelle contrôlée par deux servomoteurs en fonction de la position de la main détectée par un accéléromètre MPU6050. La tourelle s'ajuste verticalement et horizontalement pour pointer vers la direction de la main.
Le but ici était de se familiariser avec l'utilisation de l'accéléromètre et de l'intégrer dans un projet, pour rendre cela plus visuel j'ai décidé de faire une tourelle avec deux servomoteurs.
Rappelons que le MPU6050 est orienté de cette manière ; il faudra donc incliner le poignet vers l'avant pour monter le bras et de gauche à droite pour tourner.
On peut facilement imaginer de faire un gant sur lequel on fixerait l'accéléromètre pour avoir une meilleure précision.
Ici en fonction de la rotation en X et en Y du capteur nos deux servomoteurs vont s'ajuster pour pointer vers la direction de la main. Dans une version future, il serait bien que l'axe Z soit utilisé pour rendre le mouvement plus simple.
À noter que lors du développement du capteur, j'ai remarqué dans la datasheet du MPU6050 que le composant possède un thermomètre intégré dont je questionne l'utilité. On pourrait utiliser cela pour par exemple détecter lorsque la commande n'est pas dans la main et mettre le système en veille pour économiser de l'énergie.
À la recherche d'un nouveau meuble ? Cette semaine, découvrez une étagère conçue à partir de planches de skate recyclées. Alliant économie, ergonomie, design, et respect de l'environnement, cette étagère se présente comme l'option parfaite pour votre espace.
Je vous guide aujourd'hui à travers la création de ce meuble unique. L'objectif ici est de vous familiariser avec l' utilisation d'outils d'atelier tels que perceuses et ponceuses. N'hésitez donc pas à vous rendre rapidement dans le fablab le plus proche pour donner vie à votre création.
Commencer par nettoyer vos planches récupéré dans le skatepark du coin. Ensuite, il faut les poncer pour enlever les éventuels défauts et les rendre plus lisses.
Vous obtiendrez ensuite assez simplement après quelques trous et un peu de bricolage une étagère originale et unique.
Ce projet consiste en la détection d'un champ magnétique avec un capteur Hall. L'objectif est de pouvoir détecter la présence d'un aimant à proximité du capteur.
Notre capteur à effet hall est un capteur qui réagit à un champ magnétique. Il est donc possible de détecter la présence d'un aimant à proximité du capteur. Nous allons avec la valeur que nous récupérons allumer une série de LED en fonction de cette valeur
Ici en se référant à la datasheet du capteur on voit que le premier seuil d'activation se trouve à 10 gausse ainsi avec une simple fonction map on pourrait estimer le champ précisément. De plus on pourrait imaginer un système de détection de la direction du champ magnétique pour par exemple détecter la présence d'un aimant à proximité, avec plusieurs capteurs. J'ai réussi à récupérer une valeur maintenant je peux la traiter comme je le veux je voulais dans ce projet juste imager ce champ mais j'utiliserais surement ce capteur dans un futur projet.
Je vais ensuite rajouter une fonction pour transcrire cette valeur en une valeur d'intensité et de champ electromagnétique.
Ce projet consiste en la détection d'une intensité sonore avec un microphone. L'objectif est de pouvoir détecter le niveau sonore ambiant.
De la même manière que le projet dernier le but est de récupérer une valeur de l'intensité sonore et d'allumer une série de LED en fonction de cette valeur. Dans le code cependant cette inténsité en dBa nécessite une série de calcule pour être convertie en une valeur exploitable. Je viendrais par la suite sur le détail de ce fonctionnement.
Ce projet consiste en un système d'allumage à distance pour un chauffage à gaz. L'objectif est de pouvoir allumer le chauffage à distance, avant d'arriver chez soi, pour que la maison soit chaude à l'arrivée.
Pour commencer mon projet j'ai utilisé une LED IR et un ESP8266. J'ai ensuite récupéré le code de ma télécommande pour pouvoir l'envoyer à distance. Ainsi avec un petit montage et un peu de code je récupère le code de ma télécommande.
Le code pour récuperer le code est le suivant :
#include <IRremote.h>
#define PIN_RECEPTION 3
IRrecv receiver(PIN_RECEPTION);
decode_results results;
void setup() {
Serial.begin(9600);
receiver.enableIRIn();
receiver.blink13(true);
}
void loop() {
if (receiver.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
receiver.resume();
}
}Ainsi je récupère ces valeurs :
Voici l'image du montage :
Puis j'ai fais un code pour cette fois-ci ne pas récupérer le code, mais l'envoyer :
Le code ON de ma télécommande -> 67534B64 en HEX -> 1733512036 Le code OFF de ma télécommande -> 9CC72A2E en HEX -> 2630298158
L'objectif ici est de concevoir un drone FPV à partir d'un châssis et d'une pile 18650, un projet initialement conçu par Dave_C_FPV il y a quelques années. Notre but est de le moderniser tout en conservant le même concept de base. Avec les composants d'aujourd'hui nous espérons améliorer les capacités du drone pour avoir un drone peu cher et simple à construire.
Premièrement j'ai imprimé le châssis disponible sur thingiverse de Dave_C_FPV et l'ai imprimé avec la Prusa Mini comme tel, cela me permettra d'assembler la première version du drone.
Cependant il est clair que ce châssis sera amené à changer car trop peu adapter à mon utilisation.
Cette étape est cruciale je vais devoir choisir les différents composants pour le drone, je vais essayer de faire au moins cher et au plus efficace, en effet le but de ce projet est avant tout de rendre très accessible le fpv.
Je suis donc parti sur cette base :
- Flight Controller (https://betafpv.com/collections/brushless-flight-controller/products/f4-1s-5a-aio-brushless-flight-controller-elrs-2-4g)
Tout ces composants ne seront pas chez moi avant mars 2024 je vais donc passer quelque temps sur simulateur avant ;)
Pour bien maîtriser le pilotage d'un drone, il est essentiel d'être un bon pilote. C'est pourquoi je recommande aux débutants de commencer par s'entraîner sur un simulateur. Pour cela, vous aurez besoin d'une manette de jeu. Personnellement, j'utilise la TX12 de Radiomaster en ELRS, qui offre une excellente performance et une grande polyvalence.
Quant au simulateur, j'ai une préférence pour TrypFPV, non seulement parce que c'est un jeu français, mais aussi pour sa qualité. De plus, voler un drone en France nécessite une formation, bien que ce soit obligatoire uniquement pour les drones de plus de 800g (ce qui n'est pas le cas ici, mais il est toujours utile de la suivre). Cette formation couvre le cadre légal du pilotage de drone, ce qui est essentiel à connaître. Vous pouvez trouver cette formation gratuite et rapide sur le site d'AlphaTango.
Dans ce projet, je voulais créer un textile imprimé en 3D. Pour cela, je suis partie d'une base sur Thingiverse d'une maille. La limite de cette maille est sa résistance. Pour résoudre ce problème nous avons rajouté un mesh en tissu pour consolider cette structure. Ainsi nous avons pu faire un sac et dans le future nous réfléchissons à faire des habits en retravaillant le concept.
Pour commencer, nous avons dû tester différentes possibilités et réglages d'impression sur de petites surfaces. Nous avons ainsi testé en miniature la fusion du maillage textile sur la maille. Ce processus fonctionne très bien avec un fer à repasser et permet d'ajouter de la solidité aux maillons, évitant ainsi de les scinder à vide.
Maintenant que la technique fonctionne, j'ai imprimé le fichier "maille.stl" à l'échelle 97.47. Pour la suite du projet, nous avions besoin d'au moins 3 panneaux. À noter qu'après les tests, les imprimantes les plus performantes pour cette maille sont la Prusa (Mini et MK4) ainsi que la Bambou, bien entendu.
