Modele 4 barres avec ligaments croisés élastiques et comparaison des centres instantanés de rotation

Le fichier "parametres.dat" contient les différents paramètres du programme. La commande "make exeplot" permet d'exécuter le programme et de tracer les courbes. L'affichage des courbes nécessite le package "gnuplot-qt".

L'animation Python requiert le fichier "simulation.dat", généré à l'exécution de la commande "make exe".

Le fichier "releves.dat" contient les positions successives de deux points du fémur au cours du temps, relevés sur la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=aJNjU8SI8b0