ZJU Robotics II

Path Plan

JPS，写的不是很好，似乎有点bug，不过每次在想去复现bug时都不会出现。平均用时0.01s。

反馈控制法，得调参数，我和另一个组员比较懒，凑合凑合得了，大概把速度调到了2000就懒得调了

静态最好只生成一次路径，可以改改main函数实现

增加倒车控制，修改教材内优化后的控制律

运行速度还行，较其他同学快点，毕竟老师说是竞速。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 25 Commits
README.assets		README.assets
__pycache__		__pycache__
1634140555750.gif		1634140555750.gif
1634140555750.mp4		1634140555750.mp4
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
action.py		action.py
debug.py		debug.py
feed_back_control.py		feed_back_control.py
jps.py		jps.py
main.py		main.py
vision.py		vision.py
vision_detection_pb2.py		vision_detection_pb2.py
zss_cmd_pb2.py		zss_cmd_pb2.py
zss_debug_pb2.py		zss_debug_pb2.py