Robot

Just us trying to build a robot

Plan

• Ilias lesen ( https://ilias.uni-freiburg.de/ilias.php?ref_id=660130&cmd=view&cmdClass=ilrepositorygui&cmdNode=rn&baseClass=ilrepositorygui )
• Kabel besorgen (+~5)
• actually do stuff ... !

Requirenments:

• Sensoren:

  • Licht (16) (20+) (möglicherweise UV)
  • Kompass (~2)
  • Mikrocontroller ( )

• Anderes Zeug:

  • 3D-Gedrucktes Gehäuse Designen (bei Bodenplatte Designen)
  • 3D-Gedrucktes Gehäuse Prototyping

• Todo:

  • Bodenplatte Designen
  • Programmdesign
  • Allgemeines Roboterdesign
  • Greifarm

Regeln:

• Notwendiges

  • gegebenen Akku verwenden
  • gegebene Motoren verwenden

• Erlaubtes

  • andere Lego-motoren oder Pneumatik für Greifarm
  • Eigene Sensoren Basteln (solange noch selbst gelötet wird)

• Verbotenes

  • Eigene Motoren für Antrieb

Tasks

• Christian : organisatorisches
• Victor : Kümmert sich um Arduino
• Felix : Konkretisiert software-ideen
• Paul : sucht + Bestellt sensoren

Next date of action: unknown (as of yet)

A few (maybe) important links:

• http://stackabuse.com/speeding-up-arduino/
• https://create.arduino.cc/projecthub/reanimationxp/how-to-multithread-an-arduino-protothreading-tutorial-dd2c37
• http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#easy
• http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#short
• https://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/
• https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/PS-MPU-6000A.pdf
• https://store.invensense.com/Datasheets/invensense/RM-MPU-6000A.pdf