RT-Robot

1、介绍

RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。

当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。

当前功能特点：

• 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘

• 支持增量、位置式 PID

• 支持单相、AB 相编码器

• 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机

• 支持 PS2 遥控器

• 支持 ANO_TC 匿名科创地面站

1.1 许可证

rt-robot 软件包遵循 Apache-2.0 许可，详见 LICENSE 文件。

1.2 依赖

• RT-Thread 3.1.x +

2、获取软件包

使用 rt-robot 软件包需要在 BSP 目录下使用 menuconfig 命令打开 Env 配置界面，在 RT-Thread online packages → system packages 中选择 RT-Robot 软件包，具体路径如下：

RT-Thread online packages
    system packages  --->
         [*] RT-Robot: RT-Thread robots development platform  --->
            Version (latest) --->

配置完成后让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。

3、使用 rt-robot

• 软件包详细介绍，请参考 软件包介绍

• 如何从零开始使用，请参考 用户指南

• 框架设计说明，请参考 设计手册

• 完整的 API 文档，请参考 API 手册

• 详细的示例介绍，请参考 示例文档

4、注意事项

• 当前框架正在逐步完善，欢迎大家来提 PR

5、联系方式 & 感谢

维护	主页	邮箱
Wu Han	http://wuhanstudio.cc	wuhanstudio@hust.edu.cn
sogwms	https://github.com/sogwms	sogwyms@gmail.com