en: maximal simple yacht autopilot (ap) with arduino nano the only use element is one on/off switch
- steer the yacht into the required direction
- switch on the ap
- the ap locks the direction and follows the course
Schematic in PDF-File
cpp:
- copy files to local PC
- filling arduino nano via USB: please refer to arduino
c:
- not yet coded, need help
de: Maximal simple Steuerung für einen Autopiloten (Ap)
Der Ap hat als einziges Bedienelement einen Ein/Aus-Schalter im Cockpit.
Man bringt das Schiff manuell auf den gewünschten Kurs, schaltet den AP ein, und dieser hält diesen Kurs fortan nach seinem Magnetkompass.
Will man den Kurs ändern, schaltet man den AP aus, bringt das Schiff manuell auf den neuen Kurs und schaltet den AP wieder ein.
Schaltplan im PDF-File
cpp:
- kopiere die Dateien auf den lokalen PC
- Befüllen der arduino nano via USB: Dafür bitte die Bedienungsanleitung von Arduino nutzen
c:
- der code fehlt, bitte um Hilfe