Repozitorij za odlaganje kode za robotsko nogo
Za uporabo knjižnice za krmiljenje motorjev Dynamixel, je najlažje kopirati mapo RoboLib v direktorij "OpenCM/open/libraries/" Znotraj knjižnice so vse funkcije komentirane kako se jih uporablja.
Za premikanje robota je potrebno naložiti program RobotMain/RobotMain.ino na krmilnik OpenCM9.04, potem pa se zažene skripta RobotMover.py
Za vizualizacijo robota je potrebno naložiti program vizualizacija_robota/vizualizacija_robota.ino na krmilnik OpenCM9.04, potem pa se zažene skripta RobotVisualizer.py