- 中山大学计算机学院
- 机器人导论（Introduction to Robotics, DCS361）
- 教师：万海
- 2019 秋季学期（Fall 2019）
| 序号 | 任务 | 简介 |
|---|---|---|
| EXP_1 | LED 呼吸灯 | 用 PWN 实现板载 LED 呼吸灯效果 |
| EXP_2 | ①简单通讯协议；②启动车辆 | ①通过串口输入指令控制板载 LED 亮度；②使小车能够直线行驶 |
| EXP_3 | 传感器 | 超声波传感器、红外传感器、巡线传感器的基本使用 |
| EXP_4 | 高级控制 | 实现 OLED 显示的驱动，在屏幕上显示电压等参数 |
| EXP_5 | 车辆沿墙避障 | 使车子沿着墙壁前进，能检测固定障碍物（拐角）并绕行 |
| EXP_6 | PID | 对电机速度加入 PID 控制（实际只用 PI） |
| EXP_7 | ①简单跟随；②小车巡线 | ①让小车跟着某个物体前进；②沿固定黑线赛道正反各走一次 |
| EXP_8 | 使用摄像头进行巡线 | 用摄像头和 OpenCV 进行巡线，不允许使用其它传感器 |
注：代码仅供参考，部分实验中使用“奇技淫巧”，实现方法可能并不严谨。