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ImaokaHiroaki/heart_of-mollusca

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Heart of Mollusca

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従来のロボットのイメージには「機械的」というキーワードが常に存在していた。ロボットは重厚であり、硬く、冷たいといったイメージである。それゆえに、ロボットには心がない、人間とロボットがコミュニケーションをとることはできない、といった意見が現状では多く見られる。昨今登場したソフトロボティクスという分野は、柔らかいロボットを研究する分野である。ソフトロボティクスを専攻している研究者たちは、「柔らかさ」をテーマにしたロボットを制作することで、何か今までになかったロボットの新しい可能性を探求している。本作品では、従来のロボットのイメージとは異なる有機的な表現を取り入れたロボットを制作することで、今までになかった新たなロボットとのコミュニケーションを実現したいと考えている。

「Heart of Mollusca」は、人間の心拍とともに動くソフトロボットである。このロボットは、何もしていない状態だと動かず、人の心拍を検知した時、その人の心拍に合わせた動きを始める。鑑賞者はまず、作品の触手の部分にあるパルスセンサーを触る。すると「Heart of Mollusca」の中心部はゆっくりと赤く光りはじめる。そのあと、心拍と共に触手の部分が呼吸をするように膨張・収縮を繰り返す。人差し指で触手を触っているため、心拍にあわせた触手の膨張を感じることができる。「Heart of Mollusca」は、シリコンを使って中から空気を入れることによって動かしている。このシリコンによる柔らかさを用いた軟体動物のような動きは、鑑賞者に独特な感覚をもたらす。

「Heart of Mollusca」を体験した鑑賞者たちは、今まで持っていた従来のロボットとのイメージとの差から興味・関心を抱く人や、ロボットの外見から想像していなかった動きに驚き、生理的な嫌悪感を抱く人など、様々な反応の違いを見せた。有機的な表現を取り入れたことに関しては、心拍とロボットの動きを連動したことにより、ロボットから生命らしさを感じると答えた人が多かった。心拍との連動を取り入れたことに関しては、普段意識することのない自分の心拍を視覚と触覚により体験することで、興味深く感じた人を多く見受けることができた。「Heart of Mollusca」を体験した人たちからは従来のロボットとの触れ合いとは異なった反応が多く得ることができた。

レシピ

  1. シリコン

  2. 電気系統

  3. 小物系

  4. 設備

    • 真空チャンバー
    • オーブン
    • 3Dプリンター
    • CNCミリングマシン(基板切削用)

Arduino配線図

instruction

3Dデータ素材

  • 球体上部分
  • 球体下部分
  • Ecoflex用フタ部分
  • Ecoflex用土台
  • DragonSkin用土台

instruction

Eagle切削基板

instruction

About

心拍と連動して動くソフトロボット作品「Heart of Mollusca』

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