如题，这只是很简单的脚步IK C++实现，使用的是虚幻引擎4.26.2，说明请见UE4 简单脚部IK C++实现。
Just like the repository name,this is only a simple foot IK implementation which use Unreal Engine 4.26.2 with C++.
实际项目可以使用 Power IK 或UE5 基于全身位置的IK。
Actual project can use Power IK or UE5 Full Body IK.
