vslam-evaluation

包含内容

• DSO算法实践库；
• LSD算法实践库；
• SVO算法实践库；
• ORB2算法实践库；
• VINS算法实践库;
• 课程讲义pdf;
• 课程PPT；

使用说明

建议跟着视频课程进行算法实践，参考仓库内文档进行安装编译运行以及纠错，具体见对应文件夹。

课程视频地址

https://www.bilibili.com/video/av67438805

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