pi-robot

Een project waarmee we leren een robot te besturen. Ontwikkeld voor groepen 6-7-8 van OBS de Klim door Marc Wagner en Wouter Tinbergen www.technikids.nl

materialen:

• robot (http://www.dx.com/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)
• 2x L293D motor control shield (https://www.aliexpress.com/item/Mini-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-Module-For-Arduino-UNO-MEGA-2560/2036886189.html)
• camera voor raspberry pi (https://www.sossolutions.nl/raspberry-camera-module-v2)
• raspberry pi (https://www.sossolutions.nl/raspberry-pi-model-3b)
• 2x 3.7v batterijen (http://www.accu-company.nl/nl/batterij/581-accu-18650-li-ion-fenex.html)
• powerbank https://www.allekabels.nl/searchresult.php?keyword=1392969
• draadjes en weerstanden

Sources / Links

• https://diyhacking.com/make-line-follower-robot/
• https://gpiozero.readthedocs.io/en/v1.3.1/

Video Streaming to webpage ( om de besturing via een webserver te doen, met videostreaming :))

• http://elinux.org/RPi-Cam-Web-Interface

motor resources: bedrading van het motor controlw bordje: dedicated library - https://github.com/lipoja/AMSpi voorbeeld zonder controle bordje (alleen de chips) http://fritzing.org/projects/raspberry-pi-dual-dc-motor/