PQKit，是一款高自由度、可定制的工业机器人离线编程仿真组件。适用于本身已经具备了一定的业务系统，但是该系统内缺少离线编程能力，急需将离线编程、仿真调试能力集成到现有系统中去的用户。或者需要开发一套属于自己的离线编程软件、智慧焊接系统、智慧打磨系统等场景的用户。
PQKit采用C++语言封装开发，跨平台，具有良好的软件兼容性。支持 C++、C#、Python 等语言开发的应用集成调用。PQKit包含PQ 3D、PQ 2D、PQ Robot、PQ Path、PQ Simulation等离线编程仿真技术所需核心技术模块。支持功能、菜单裁剪，以打造属于用户自己的工业软件。
- 智慧焊接。搭配视觉系统，由视觉系统扫描出焊缝数据，通过PQKit API将焊缝数据导入PQKit生成焊接轨迹数据。再对轨迹进行编译优化，仿真验证，后置出机器人作业程序给真机运行。
- 焊缝识别。通过PQKit API返回指定工件的目标几何信息，通过对几何特征的分析得出焊缝数据，实现一键识别焊缝。
用户可以从0开始搭建集成PQKit的应用程序，也可以将PQKit集成到现有应用程序中。 以下是用不同开发组件集成PQKit的范例：
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