D~OceanLab

authors: Talisma Manuel
model v0.1

FUNCTIONALITIES

• FISH RECOGNITION

  

• AUTONOMOUS (incoming)

  coming soon

MECHANICAL PARTS:

• conception de la carcasse

  

  • light system
  • camera tilting system
  • water proof electronic pipe

ELECTRONICS PARTS(hardware):

• why pixhawk as hardware
  • developer une solution du zero prendrait plus de temps et d’effort
  • solution open source et open hardware
• raspiberry pi(not too expensive)

SOFTWARE

• environnent de développement (CI et CD → gitlab + docker + cmake + google-test + doxygen)

• algorithme de reconnaissance real-time

  • yolov5

• tilting camera

• self leveling

• depth hold

• lights

• inteligent battery life control

• déplacement autonome du robot

  • ardusub