これはRobocup2017に出場したロボットのソースコードです。
基本的にはVidualStudio2017以降にArduino IDE for Vidual Studio(Visual Micro)の拡張機能を入れて利用することを前提にしています。
Visual Studioを利用する場合はこのリポジトリをクローン，又はZIPでDLして
Revolution_Include Main.sln
Revolution_include_LINE.sln
Revolution_include_MoterDriver_1.0.0.sln
を開く事をおすすめします。
また、必要なライブラリ等は配布しません。(できません。ライセンス的にも記憶的にも･･･。)
ご自身で探してください。
特殊なライブラリ等は使っていないはずなので、ネットを探せば出てくると思います。
ロボットには5つのArduinoを搭載しており，それぞれのプログラムがあります。
Main :制御の根幹を担う
HC :超音波センサ用
IR :赤外線センサ用
LINE :ラインセンサ用
MoterDriver :モータドライバ用
また，末尾の番号はバージョンで，
G,GCはゴールキーパー用
FWはフォワード用
です。
Neoはバグの修正が主です。
ロボットなどの詳細についてはブログを参照してください。
なお，このプログラムを利用して発生したいかなる被害や損害についても責任を持ちません。