UIViewControllerのライフサイクルに関するリファレンスをまとめました。よく読んでみてください。
各コールバック関数にprintを入れて、動作を確認してみると良いです。
UIViewController
※Handling View-Related Notificationsの項
viewWillLayoutSubviews
viewDidLayoutSubviews
関連ワード・動画索引（熊谷さんのやさしい Swift 勉強会）
新しいViewControllerを追加する- アプリケーション起動時に
新しいViewControllerに遷移する 新しいViewControllerが表示されたら、前回まで作ったViewControllerに遷移する- 前回まで作ったViewControllerのCloseボタンを押下したらViewControllerを閉じるようにする
※イメージ
