OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。
点击右上角“站点管理”，点击“注册边缘站点”，输入边缘站点名称 ，边缘站点安装区域，边缘站点网络地址及描述，点击提交。边缘站点网络地址需要真实可用。
注册成功后，可以退出站点管理页面，在顶部切换边缘站点。
点击进入“站点管理”，在边缘站点列表中选择一个边缘站点，点击“编辑”，修改相关信息，点击“提交”。
点击进入“站点管理”，在边缘站点列表中选择一个边缘站点，点击名称，进入详情页。
点击进入“站点管理”，在边缘站点列表中选择一个边缘站点，点击删除。
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-
点击进入“设备管理 - RSU 设备”，点击“添加RSU”，填入 RSU 名称、序列号、经度、纬度、RSU ID、RSU IP、RSU 型号以及描述信息，点击“提交”。
-
点击进入“设备管理 - RSU 设备”，RSU 设备列表中最后一行看到新增的 RSU 。
点击进入“设备管理 - RSU 设备”，在注册 RSU 列表中选择一个 RSU 设备，点击“编辑”，修改相关信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - RSU 设备”，在 RSU 设备列表中点击更多，点击启用，启用已禁用的 RSU 设备。
点击进入“设备管理 - RSU 设备”，点击 RSU 设备列表中已启用的 RSU 设备名称，进入详情页，可查看到 RSU 设备的基本信息、运行信息和配置参数。
点击进入“设备管理 - RSU 设备”，在 RSU 设备列表中点击更多，删除 RSU 设备。
点击进入“运维管理 - RSU 运维配置”，在 RSU 运维配置列表中编辑 RSU 设备，在是否重启一栏选择重启并点击“提交”。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘操作毫米波雷达设备。
点击进入“设备管理 - 毫米波雷达设备”，点击“添加毫米波雷达”，填入雷达名称、雷达序列号、经度、纬度、海拔(m)、朝向(°)、关联 RSU、雷达 IP 以及描述信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 毫米波雷达设备”，在雷达列表中选择一个雷达设备点击“编辑”，修改相关信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 毫米波雷达设备”，点击雷达设备列表中雷达名称，进入详情页，可查看到雷达设备的配置详情。
点击进入“设备管理 - 毫米波雷达设备”，在雷达设备列表中点击更多，点击删除，删除雷达设备。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘操作摄像头设备。
点击进入“设备管理 - 摄像头设备”，点击“添加摄像头”，填入摄像头名称、摄像头序列号、视频流地址、经度、纬度、海拔(m)、朝向(°)、关联 RSU 以及描述信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 摄像头设备”，在雷达列表中选择一个摄像头设备点击“编辑”，修改相关信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 摄像头设备”，点击摄像头设备列表中摄像头名称，进入详情页，可查看到摄像头设备的配置详情。
点击进入“设备管理 - 摄像头设备”，在摄像头设备列表中点击更多，点击删除，删除摄像头设备。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘操作激光雷达设备。
点击进入“设备管理 - 激光雷达设备”，点击“添加激光雷达传感器”，填入激光雷达名称、激光雷达序列号、经度、纬度、海拔(m)、朝向(°)、关联 RSU、激光雷达 IP 、点位、杆位、雷达 URL 以及描述信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 激光雷达设备”，在雷达列表中选择一个雷达设备点击“编辑”，修改相关信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 激光雷达设备”，在雷达设备列表中点击雷达设备名称，进入详情页，可查看到雷达设备的配置详情。
点击进入“设备管理 - 激光雷达设备”，在雷达设备列表中点击更多，点击启用，启用雷达设备。
点击进入“设备管理 - 激光雷达设备”，在激光雷达设备列表中点击更多，点击删除，删除雷达设备。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘操作信号灯设备。
点击进入“设备管理 - 信号灯设备”，点击“添加信号灯”，填入信号灯名称、信号灯序列号、信号灯相位 ID 、信号灯相位灯色状态、关联 RSU 、信号灯网络地址、点位以及描述信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 信号灯设备”，在信号灯列表中选择一个信号灯设备点击“编辑”，修改相关信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 信号灯设备”，在信号灯设备列表中点击信号灯设备名称，进入详情页，可查看到信号灯设备的配置详情。
点击进入“设备管理 - 信号灯设备”，在信号灯设备列表中点击更多，点击启用，启用信号灯设备。
点击进入“设备管理 - 信号灯设备”，在信号灯设备列表中点击更多，点击删除，删除信号灯设备。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘操作雷视一体机设备。
点击进入“设备管理 - 雷视一体机”，点击“添加雷视一体机”，填入雷视一体机名称、雷视一体机序列号 、经度、纬度、海拔(m)、朝向(°)、点位、杆位、关联 RSU、雷视一体机 IP、视频流地址及描述，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 雷视一体机”，在雷视一体机列表中选择一个设备，点击“编辑”，修改相关信息，点击“提交”。
点击进入“设备管理 - 雷视一体机”，在雷视一体机列表中点击“设备名称”，可查看到雷视一体机设备的配置详情。
点击进入“设备管理 - 雷视一体机”，在雷视一体机设备列表中点击“更多”，再点击“启用”，启用雷视一体机设备。
点击进入“设备管理 - 雷视一体机”，在雷视一体机设备列表中点击“更多”，再点击“删除”，删除雷视一体机设备。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。 选择任一边缘，进入设备管理-RSU设备界面。
打开 RSE Similator http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip ，配置Username、password、clientID 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/INFO/UP，点击 Subscribe 进行监听。
点击 RSU_INFO 中 preview 查看数据，将数据复制到 Publish 的 message 中，修改 rsuEsn 字段，在 Publish 的 Topic 中输入 V2X/RSU/INFO/UP，点击 publish 发送数据。
在设备管理页面 RSU 设备中查看，点击“未注册 RSU”，新增未注册 RSU 数据。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘，进入设备管理 - RSU 设备界面。
打开 RSE Similator http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip ，配置Username、password、clientID 建立连接。在 Heartbeat 中点击 Start 进行发送。
在 RSU 设备界面上看到 RSU 设备在线状态为“在线”
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。 选择任一边缘，查看历史数据统计分析结果。
- 点击进入“事件管理-路侧安全消息（RSM）”， 可查看 RSM 消息的历史数据，支持根据“参与者类型”进行过滤查询。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| 消息 ID | 参数说明：消息ID，由平台生成 |
| 目标 ID | 参数说明：请求目标OBU、RSU的ID |
| 参与者类型 | 取值范围：机动车、非机动车、行人、RSU设备 |
| 数据来源 | 参数说明：定义交通参与者数据 的来源。 取值范围： 0：unknown（未知数据源 类型） 1：rsu（RSU自身信息） 2：v2x（参与者自身的v2x广 播消息） 3：video（视频传感器） 4：microwaveRadar（微波 雷达传感器） 5：loop（地磁线圈传感器） 6：lidar（激光雷达传感器） 7：integrated（类或以上感 知数据的融合结果） |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以0.1 秒为单位，定 义1分钟中的毫秒级时刻。分辨 率为1毫秒，有效范围是 0~59999。 60000及以上表示未 知或无效数值。 |
| 速度 | 参数说明：车辆或其他交通参与者的速度大小 |
| 航向角 | 参数说明：车辆或交通参与者的 航向角。为运动方向与正北方向 的顺时针夹角 |
| 经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
2.点击进入“事件管理-路侧单元消息（RSI）”， 可查看 RSI 消息的历史数据，支持根据“事件类型”进行过滤查询。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| 告警 ID | 参数说明：告警 ID，由平台生成 |
| 事件持续时长 | 取值范围（长度）：0-256 |
| 事件分类 | 取值范围：异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌 |
| 事件类型 | 取值范围：火灾检测、道路设施破损、雨、冰雹、风、雾、雪、霾、沙尘暴、抛洒物识别、行人识别、动物识别、路面湿滑、路面结冰、道路拥堵、车辆超速、车辆慢行、车辆停驶、车辆逆行、紧急车辆优先通行、大货车识别 |
| 事件来源 | 取值范围：警方数据、政府数据、气象数据、互联网数据、检测器检测到的数据、平台上报的数据、RSU上报的数据、车载终端上报数据 |
| 事件置信度水平 | 参数说明：道路交通事件的信息 来源提供的事件置信度水平，帮 助接收端判断是否相信该事件信 息，可选。 取值范围：0-200，无事件置信度水平用-表示 |
| 发生区域半径 | 参数说明：事件的影响区域半径，可选，单位为 分米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直 距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段，无发生区域半径用-表示。 取值范围：0-65535 |
| 事件描述信息 | 取值范围（长度）：0-256，无事件描述信息用-表示 |
| 事件优先级 | 参数说明：事件优先级，0-7， 数字越大，级别越高。无事件优先级用-表示 取值范围：0-7 |
| 上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
3.点击进入“交叉路口碰撞预警 (ICW)”，可查看 ICW 消息的历史数据，支持根据“碰撞类型”进行过滤查询。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 传感器经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 传感器纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 碰撞类型 | 取值范围：追尾碰撞预警、前向碰撞预警、侧向碰撞预警 |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是 0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 |
| 上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
4.点击进入“弱势交通参与者碰撞预警 (VRUCW)”，可查看 VRUCW 消息的历史数据，支持根据“碰撞类型”进行过滤查询。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 传感器经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 传感器纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 碰撞类型 | 取值范围：追尾碰撞预警、前向碰撞预警、侧向碰撞预警 |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是 0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 |
| 上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
5.点击进入“逆向超车预警 (DNPW)”，可查看 DNPW 消息的历史数据，支持根据“协调信息类型”进行过滤查询。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 消息编号 | 参数说明：请求目标OBU、RSU的ID |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以0.1 秒为单位，定 义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是 0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 |
| 经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 目标 ID | 参数说明：请求目标OBU、RSU的ID |
| 驾驶行为类型 | 取值范围：直行、向左变更车道、向右变更车道、驶入、驶出、直行通过交叉路口、左转通过交叉路口、右转通过交叉路口、掉头通过交叉路口、停止、减速慢行、加速行驶、泊车 |
| 请求有效时长 | 参数说明：以10毫秒为单位，定义当前描述时刻（较早）相对于参考时间点（较晚）的偏差。用于车辆历史轨迹点的表达。 取值范围：0-65535 |
| 协调信息类型 | 取值范围：合作式变道、合作式车辆汇入、交叉路口变道、通过无信号交叉口、动态车道管理、车道预订、车道禁行、信号优先 |
| 上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
6.点击进入“感知数据共享 (SDS)”，可查看 SDS 消息的历史数据，支持根据“设备类型”进行过滤查询。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 消息编号 | 参数说明：请求目标OBU、RSU的ID |
| 设备类型 | 取值范围：RSU、OBU、VRU |
| 传感器经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 传感器纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以0.1 秒为单位，定 义1分钟中的毫秒级时刻。分辨 率为1毫秒，有效范围是 0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 |
| 车辆 ID | 参数说明：请求目标OBU的ID |
| 车辆经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 车辆纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
7.点击进入“协作式变道 (CLC)”，可查看 CLC 消息的历史数据，支持根据“协调信息类型”进行过滤查询。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 消息编号 | 参数说明：请求目标OBU、RSU的ID |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以0.1 秒为单位，定 义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是 0~59999。 60000及以上表示未 知或无效数值。 |
| 经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 目标 ID | 参数说明：请求目标OBU、RSU的ID |
| 驾驶行为类型 | 取值范围：直行、向左变更车道、向右变更车道、驶入、驶出、直行通过交叉路口、左转通过交叉路口、右转通过交叉路口、掉头通过交叉路口、停止、减速慢行、加速行驶、泊车 |
| 请求有效时长 | 参数说明：以10毫秒为单位，定义当前描述时刻（较早）相对于参考时间点（较晚）的偏差。用于车辆历史轨迹点的表达。 取值范围：0-65535 |
| 协调信息类型 | 取值范围：合作式变道、合作式车辆汇入、交叉路口变道、通过无信号交叉口、动态车道管理、车道预订、车道禁行、信号优先 |
| 上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
8.点击进入“拥堵预警（Congestion）”，可查看拥堵消息的历史数据，支持根据“拥堵级别”进行过滤查询。点击详情，可进入详情页面查看更多信息。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 拥堵级别 | 取值范围：畅通、一级拥堵、二级拥堵、三级拥堵 |
| 平均车速 | 车道上所有车辆的平均速度 |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以0.1 秒为单位，定 义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是 0~59999。 60000及以上表示未 知或无效数值。 |
| 创建时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
| 详情-消息 ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 详情-传感器经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 详情-传感器纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 详情-上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
9.点击进入“车辆超速预警（OSW）”，可查看 OSW 消息的历史数据。点击详情，可进入详情页面查看更多信息。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以 0.1 秒为单位，定义 1 分钟中的毫秒级时刻。分辨率为 1 毫秒，有效范围是 0~59999。 60000 及以上表示未 知或无效数值。 |
| 超速车辆经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 超速车辆纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 目标 id | 参数说明：超速目标 OBU 的 ID |
| 创建时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
| 详情-消息 ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 详情-传感器经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 详情-传感器纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 详情-速度 | 参数说明：车辆或其他交通参与者的速度大小 |
| 详情-方向角 | 参数说明：以目标轨迹的位置为中心，将正北方向作为起始方向旋转到目标的方向线所成的角 |
| 详情-上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
10.点击进入“车辆慢行预警（SSW）”，可查看 SSW 消息的历史数据。点击详情，可进入详情页面查看更多信息。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 慢行车辆纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 慢行车辆经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 目标 id | 参数说明：慢行目标 OBU 的 ID |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以 0.1 秒为单位，定义 1 分钟中的毫秒级时刻。分辨率为 1 毫秒，有效范围是 0~59999。 60000 及以上表示未知或无效数值。 |
| 创建时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
| 详情-消息 ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 详情-传感器经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 详情-传感器纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 详情-速度 | 参数说明：车辆或其他交通参与者的速度大小 |
| 详情-方向角 | 参数说明：以目标轨迹的位置为中心，将正北方向作为起始方向旋转到目标的方向线所成的角 |
| 详情-上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
11.点击进入“车辆逆行预警（RDW）”，可查看 RDW 消息的历史数据。点击详情，可进入详情页面查看更多信息。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 逆行车辆纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 逆行车辆经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 目标 id | 参数说明：逆行目标 OBU 的 ID |
| 1 分钟中的毫秒级时刻 | 参数说明：以 0.1 秒为单位，定义 1 分钟中的毫秒级时刻。分辨率为 1 毫秒，有效范围是 0~59999。 60000 及以上表示未知或无效数值。 |
| 创建时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
| 详情-消息 ID | 参数说明：ID，由平台生成 |
| 详情-传感器经度 | 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负 |
| 详情-传感器纬度 | 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负 |
| 详情-速度 | 参数说明：车辆或其他交通参与者的速度大小 |
| 详情-方向角 | 参数说明：以目标轨迹的位置为中心，将正北方向作为起始方向旋转到目标的方向线所成的角 |
| 详情-上报时间 | 参数说明：事件发生时间，毫秒级。 格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SSS''Z'' 例如 2015-12-12T12:12:12.356Z。 |
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。 选择任一边缘，查看路侧安全消息（RSM)。
点击事件管理-路侧安全消息（RSM)界面
打开 RSE Similator http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘节点的 ip ，配置 Username、password、clientID 建立连接
在 DataSet 中选择 video_track 或者 radar_track 数据，点击 Publish 进行发送
在 事件管理-路侧安全消息 (RSM) 界面查看数据
打开 RSE Similator http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip ，配置 Username、password、clientID 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/RSM/DOWN，点击 Subscribe 进行监听。
在 DataSet 中选择 video_track 或者 radar_track 数据，点击 Publish 进行发送
在Receive Messages 中看到接收的 RSM 下发的消息内容
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘查询下发 RSU 设备指令。
点击进入“运维管理 - RSU 信息查询”， 点击“查询指令”，在弹出的界面可选择查询信息类型、查询信息时间区间以及查询 RSU，选择完毕点击“提交”，即可查询 下发 RSU 设备指令。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘配置 RSU 设备日志上报地址。
打开 RSE Simulator（用于展示路口RSU收到的信息）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip ，在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/Log/UP，点击 Subscribe 进行监听。
在云控平台中点击进入“运维管理 -RSU 日志上报配置下发”，点击“添加配置”，填入日志上传地址、日志服务器用户名、日志服务器密码、服务器类型以及 RSU 信息并点击提交。
RSE Simulator 监听到云控平台配置的信息，以 json 字符串的形式显示。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘下发运维配置至 RSU 设备。
打开 RSE Simulator（用于展示路口RSU收到的信息）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip ，在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/MNG/DOWN，点击 Subscribe 进行监听。
在云控平台中点击进入“运维管理 - RSU 运维配置”，在 RSU 配置列表中选择一个 RSU 配置点击“下发”
RSE Simulator 监听到云控平台配置的信息，以 json 字符串的形式显示。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘，进入运维管理- MAP 管理界面。
打开 RSE Similator http://<ip-address>:6688， ip-address 为所选边缘站点的 ip ，配置 Username、password、clientID 建立连接，在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/MAP/UP，点击 Subscribe 进行监听
在 DataSet 中选择 RSU_MAP，点击 Publish 进行发送
在 Receive Messages 中看到接收的数据内容，在 MAP 管理界面上看到 RSU 上报的 MAP 数据。（ Columbia 版本每个边缘默认已经有一个 MAP 数据，故 MAP 管理界面看不到新增的 MAP 数据。）
Columbia 版本暂时去掉了该功能
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。
点击运维管理- Map 管理界面
打开 RSE Similator（用于展示路口RSU收到的MAP消息内容）http://<ip-address>:6688，配置 Username、password、clientID 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/MAP/DOWN，点击 Subscribe 进行监听
在 MAP 配置界面中点击添加 MAP 按钮，填写必要字段，上传 MAP 数据示例，点击提交
打开 MAP 数据详情，点击下发，选择路口 RSU
在 Receive Messages 中看到接收的结构化数据内容
添加发送主题：V2X/RSU/R328328/MAP/DOWN/ACK ，并发送{"seqNum": "9", "errorCode": 0}消息确认。这里的 seqNum 需要和 Receive
Messages 中数据内容最后的 seqNum 相同。
在 MAP 配置详情中查看 RSU 下发状态从“下发中”变为“下发成功”
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘，进入事件管理-路侧单元信息（RSI）界面。
打开 RSE Similator（用于展示结构化数据内容）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip ，配置 Username、password、clientID 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/RSI/UP，点击 Subscribe 进行监听
在 DataSet 中选择 RSI_data，点击 Publish 进行发送
在 Receive Messages 中看到接收的结构化数据内容，在路侧单元信息（RSI）界面上看到 RSI 上报消息的内容
打开 RSE Similator（用于展示监听的消息内容和发送特定数据）http://<ip-address>:6688，配置 Username、password、clientID 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/RSI/DOWN，点击 Subscribe 进行监听
在 DataSet 中选择 RSI_data，点击 Publish 进行发送
在 Receive Messages 中看到接收的 RSI 信息下发消息内容
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘，进入运维管理- RSU 业务配置界面。
打开 RSE Similator（用于展示路口 RSU 收到的消息内容）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip ，配置 Username、password、clientID； 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R329329/CONFIG/DOWN，点击 Subscribe 进行监听
点击添加配置，输入配置名称、参数配置模版、参数配置适用的 RSU，点击提交
在 Receive Messages 中看到接收的 RSU 业务配置下发消息内容
添加发送主题：V2X/RSU/R329329/CONFIG/DOWN/ACK，并发送{"seqNum": "2", "errorCode": 0}消息确认。这里的 seqNum 需要和
Receive Messages 中数据内容最后的 seqNum 相同。
进入配置详情，参数配置适用的 RSU 中的下发状态从下发中变为下发成功
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“算法管理-算法版本”。
进入“算法管理-算法版本”页面，点击“新增算法版本”，选择算法模块、算法名称，输入新增的算法版本名称，下拉框选择提供算法服务的网络地址，新建步骤可参考帮助文档。
进入“算法管理-算法版本”页面，在列表中选择新建的算法版本，点击“删除”。只能删除新建的算法版本。正在使用中的算法版本无法删除。
进入“算法管理-算法配置”页面，找到要编辑的算法模块和算法名称，点击“编辑”，点击“版本名称”下拉框，选择要修改的算法版本，点击“保存”，最后点击“配置”。页面提示“操作成功”则前端页面算法版本编辑成功。想要让算法版本操作生效，还需要重启 cerebrum 容器。
进入“算法管理-算法配置”页面，找到要启用或禁用的算法模块和算法名称，点击“编辑”，点击“设备状态”下拉框，选择启用或禁用状态，点击“保存”，最后点击“配置”。页面提示“操作成功”则前端页面算法版本启用或禁用成功。想要让算法版本操作生效，还需要重启 cerebrum 容器。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip ，配置连接参数 “Host” 为部署 MQTT 的地址， “ClientID” 输入 “R328328”，“Password” 输入部署时提供的 MQTT root 密码，其他参数不变，点击 ”Connect“ 连接。
在 DataSet 中选择 SDS_track 和 msg_VIR_SDS，点击 Publish 进行发送。
进入交通大屏页面，查看右侧设备在线情况：RSU 设备在线率，路侧摄像头设备，激光雷达设备，毫米波雷达设备，信号灯设备，雷视一体机设备，点击旁边收缩按钮，可隐藏和打开“设备在线率”展示。
查看左侧路口信息：车辆总数，平均行驶速度，行人总数，拥堵情况。点击旁边收缩按钮，可隐藏和打开“路口信息”展示。
查看感知数据共享场景下车辆在地图上的行动轨迹，以及数据共享的可视化展示
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击 Connect。
在 DataSet 中选择 SDS_track 和 msg_VIR_SDS，点击 Publish 进行发送。
打开云控中心，进入交通大屏，在大屏上查看感知数据共享场景下车辆在地图上的行动轨迹，以及数据共享的可视化展示。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击 Connect。
在 DataSet 中选择 ICW_track，点击 Publish 进行发送。
打开云控中心，进入交通大屏，在大屏上查看车辆数据在地图上的行动轨迹，以及碰撞风险的可视化预警。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Similator（用于展示结构化数据内容）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置 Username、password、clientID； 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/RSM/DOWN，点击 Subscribe 进行监听
在 DataSet 中选择 multi_source_fusion_track，点击 Publish 进行发送
在 Receive Messages 中看到接收的结构化数据内容 在大屏上查看摄像头数据车辆行动轨迹
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于展示结构化数据内容）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置 Username、password、clientID 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/RSM/DOWN，点击 Subscribe 进行监听
在 DataSet 中选择雷达数据 radar_track，点击 Publish 进行发送
在 Receive Messages 中看到接收的结构化数据内容 在大屏上查看雷达数据车辆行动轨迹
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Similator（用于展示结构化数据内容）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置 Username、password、clientID 建立连接后在 Subscriptions 中添加监听主题 V2X/RSU/R328328/RSM/DOWN，点击 Subscribe 进行监听
在 DataSet 中选择 video_track，点击 Publish 进行发送
在 Receive Messages 中看到接收的结构化数据内容 在大屏上查看摄像头数据车辆行动轨迹
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击Connect。
在 DataSet 中选择 DNP_track 和 msg_VIR_DNP，点击Publish 进行发送。
打开云控中心，点击交通大屏，在大屏上查看车辆数据在地图上的行动轨迹，以及逆向超车风险的可视化预警。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击Connect。
在 DataSet 中选择 VPTC_CW_track_stright 和 VPTC_CW_track_turn，点击 Publish 进行发送。
打开云控中心，点击交通大屏，在大屏上查看弱势参与者碰撞场景下车辆在地图上的行动轨迹，以及碰撞风险的可视化预警。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击Connect。
在 DataSet 中选择 CLC_track 和 msg_VIR_CLC，点击 Publish 进行发送。
打开云控中心，点击交通大屏，在大屏上查看协作变道场景下车辆在地图上的行动轨迹，以及协作车辆变道的可视化引导。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击Connect。
在 DataSet 中选择 congestion，点击 Publish 进行发送。
打开云控中心，点击交通大屏，在大屏上查看拥堵场景下车辆在地图上的行动轨迹，以及拥堵的可视化预警。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击Connect。
在 DataSet 中选择 overspeed_track ，点击 Publish 进行发送。
打开云控中心，点击交通大屏，在大屏上查看超速场景下车辆在地图上的行动轨迹，以及超速的可视化预警。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击Connect。
在 DataSet 中选择 slower_speed_track ，点击 Publish 进行发送。
打开云控中心，点击交通大屏，在大屏上查看慢速场景下车辆在地图上的行动轨迹，以及慢速的可视化预警。
OpenV2X 中心云控平台网址：http://<ip-address>:2288/user/login，输入正确的用户名、密码(username: admin password: dandelion)可登录平台。选择任一边缘站点，点击“交通大屏”。
打开 RSE Simulator（用于发送有碰撞风险的车辆轨迹数据）http://<ip-address>:6688，ip-address 为所选边缘站点的 ip，配置连接参数，点击Connect。
在 DataSet 中选择 RW_track ，点击 Publish 进行发送。
打开云控中心，点击交通大屏，在大屏上查看逆行场景下车辆在地图上的行动轨迹，以及逆行的可视化预警。
