请问是否有合适的部署类型，符合下面的要求

[LiShuang-codes]

What happened and what you expected to happen:
无。
How to reproduce it (as minimally and precisely as possible):
无。
Anything else we need to know?:
我现在在使用kubeedge做一个项目。这个项目中的一个子项，就是有如下要求

1. 为每个边缘节点创建一个指定的pod，或者其他kind；
2. 这个pod可以直接被部署在master(或者cloud)节点的前端访问到；
3. master(或者cloud)节点可以统计每个pod的健康状态，以及其IP地址，以供部署在master(或者cloud)节点的前端统计和并为前端提供restful的服务
   我看了下现有的种类，service+deployment不稳定并且只能暴露一个IP地址，statefulset+headless service也没有提供IP地址，貌似并没有适合我上面要求的种类可以用。请问kubeedge是否可以解决这个问题？
   Environment:

• Kubernetes version (use kubectl version):1.23
• KubeEdge version(e.g. cloudcore --version and edgecore --version):1.13