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Installieren und Updaten der Robotan Firmware

English version can be found here.

Die Prozeduren für das Installieren und Updaten der Robotan Firmware unterscheiden sich leicht, aber sobald einmal eine Robotan Firmware installiert ist, kann man immer die browserbasierte Update-Funktion verwenden, die weiter unten beschrieben wird.

Erstmalige Installation der Firmware

Wenn Du die Robotan Firmware auf einem neuen Wemos D1 Mini installieren möchtest, auf dem bisher noch keine Robotan Firmware installiert wurde, musst Du die folgenden Schrite durchführen:

  1. Herunterladen und Installieren der Arduino IDE sowie des ESP8266 Cores wie hier beschrieben.

  2. In der Arduino IDE müssen die folgenden Parameter im "Werkzeuge" Menü eingestellt werden:

  1. Verbinde den Wemos D1 über USB mit Deinem Computer ABER OHNE DAS ROBOTAN BOARD und flashe den Sketch RobotanSetup.ino.
    In dieser Datei können vorher noch bei Bedarf individuelle Zugangsdaten für das WLAN (Variablen WLAN_local_SSID und WLAN_local_password) sowie für den Zugang zum Webinterface (Variablen http_username und http_password) konfiguriert werden. Diese werden dann im Modul gespeichert und anstatt der später beschriebenen Standardwerte verwendet.

  2. Danach ist eine minimale Browser-Upload Firmware auf dem Wemos D1 installiert und Du kannst mit dem Update-Prozess wie folgt fortfahren.

Updaten der Firmware über den Webbrowser

Das Updaten der Firmware funktioniert nur, wenn vorher eine Robotan Firmware oder die RobotanSetup.ino installiert war! Wenn das nicht der Fall ist, gehe bitte zurück zum Anfang dieser Seite und installiere zuerst die RobotanSetup.ino. Ansonsten folge diesen Schritten:

  1. Lade die aktuelle Robotan.ino.bin herunter und speichere sie auf Deinem Computer.

  2. Verbinde Dich mit dem WLAN-Netzwerk des Roboters. Der Standardname des WLANs lautet Robotan und das Passwort Robotan88. Wenn Du Robotan so konfiguriert hast, dass er Teil Deines WLAN-Netzwerks ist, musst Du natürlich mit diesem Netzwerk verbunden sein.

  3. Öffne die folgende URL, wenn Du das Standard-WLAN von Robotan verwendest, andernfalls ersetze die IP-Nummer mit der IP, die Robotan in Deinem WLAN verwendet:
    http://192.168.4.1:8080/update
    Wenn Du nach Zugangsdaten gefragt wirst, lautet der Benutzername Robotan und das Passwort Robotan88, es sei denn Du hast bei der Installation Deine eigenen Werte angegeben.

  4. Wähle unter "Firmware-Update" die Robotan.ino.bin aus, die Du vorher heruntergeladen hast und klicke auf "Update". Bitte nicht unter "Filesystem-Update" hochladen, falls dies angezeigt werden sollte!

  5. Wenn der Upload erfolgreich war, wird Robotan neu starten und nach einer kurzen Weile solltest Du das Robotan Webinterface unter http://192.168.4.1 aufrufen können. Wenn Du Robotan so konfiguriert hast, dass er Teil Deines WLANs ist, bleiben diese Einstellungen auch nach einem Update erhalten, so dass Du das Webinterface über die IP-Adresse aufrufen kannst, die Robotan in Deinem WLAN bekommen hat.
    Wenn Du nach Zugangsdaten gefragt wirst, lautet der Benutzername Robotan und das Passwort Robotan88, falls Du keine eigenen Werte bei der Installation angegeben hast..

    Bitte beachte: Jedes Mal, wenn das Robotan Board in Deinem Mähroboter eingesteckt wird, fragt der Mäher nach einem PIN Passwort!
    Das ist die PIN, die bei Installation des Mähers im Setup eingegeben wurde und ist standardmäßig 0000.
    Ohne die Eingabe der PIN kann der Roboter nicht gesteuert werden!
    Falls die PIN nicht schnell genug nach dem Start eingegeben wurde, muss der Roboter noch einmal aus- und wieder angeschaltet werden, um beim Hochfahren den neuen Status zu erkennen. eine erneute PIN-Eingabe ist dann i.d.R. nicht mehr nötig.

Fertig :-)!