-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
recicle
229 lines (219 loc) · 5.5 KB
/
recicle
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
/*
* Convert pin value to correspondet bit in port mask
*/
// uint8_t digitalPinToBitMask(uint8_t pin){
// // A
// if(pin>=71 && pin<=78){
// return (uint8_t) (78-pin)*-1;
// }
// // B
// else if(pin>=19 && pin<=26){
// return (uint8_t) pin-19;
// }
// // C
// else if(pin>=53 && pin<=60){
// return (uint8_t) pin-53;
// }
// // D
// else if(pin>=43 && pin<=50){
// return (uint8_t) pin-43;
// }
// // E
// else if(pin>=2 && pin<=9){
// return (uint8_t) pin-2;
// }
// // F
// else if(pin>=90 && pin<=97){
// return (uint8_t) (97-pin)*-1;
// }
// // G
// else if(pin>=0 && pin<=5){
// if(pin==51)return (uint8_t) 0;
// else if(pin==52)return (uint8_t) 1;
// else if(pin==70)return (uint8_t) 2;
// else if(pin==28)return (uint8_t) 3;
// else if(pin==29)return (uint8_t) 4;
// else if(pin==1)return (uint8_t) 5;
// }
// // H
// else if(pin>=12 && pin<=18){
// return (uint8_t) pin-12;
// }
// // J
// else if((pin>=63 && pin<=69) || pin==79){
// if(pin>=63 && pin<=69)return (uint8_t) pin-63;
// else if(pin==78) return 7;
// }
// // K
// else if(pin>=82 && pin<=89){
// return (uint8_t) (pin-89)*-1;
// }
// // L
// else if(pin>=35 && pin<=42){
// return (uint8_t) pin-35;
// }
// }
// /*
// * Convert pin value to port value
// */
// uint8_t* digitalPinToPort(uint8_t pin){
// // A
// if(pin>=71 && pin<=78){
// return (uint16_t) &PORTA;
// }
// // B
// else if(pin>=19 && pin<=26){
// return (uint16_t) &PORTB;
// }
// // C
// else if(pin>=53 && pin<=60){
// return (uint16_t) &PORTC;
// }
// // D
// else if(pin>=43 && pin<=50){
// return (uint16_t) &PORTD;
// }
// // E
// else if(pin>=2 && pin<=9){
// return (uint16_t) &PORTE;
// }
// // F
// else if(pin>=90 && pin<=97){
// return (uint16_t) &PORTF;
// }
// // G
// else if(pin>=0 && pin<=5){
// return (uint16_t) &PORTG;
// }
// // H
// else if(pin>=12 && pin<=18){
// return (uint16_t) &PORTH;
// }
// // J
// else if((pin>=63 && pin<=69) || pin==79){
// return (uint16_t) &PORTJ;
// }
// // K
// else if(pin>=82 && pin<=89){
// return (uint16_t) &PORTK;
// }
// // L
// else if(pin>=35 && pin<=42){
// return (uint16_t) &PORTL;
// }
// }
// /*
// * Convert pin value to mode register value
// */
// uint8_t* portModeRegister(uint8_t pin){
// // A
// if(pin>=71 && pin<=78){
// return (uint16_t) &DDRA;
// }
// // B
// else if(pin>=19 && pin<=26){
// return (uint16_t) &DDRB;
// }
// // C
// else if(pin>=53 && pin<=60){
// return (uint16_t) &DDRC;
// }
// // D
// else if(pin>=43 && pin<=50){
// return (uint16_t) &DDRD;
// }
// // E
// else if(pin>=2 && pin<=9){
// return (uint16_t) &DDRE;
// }
// // F
// else if(pin>=90 && pin<=97){
// return (uint16_t) &DDRF;
// }
// // G
// else if(pin>=0 && pin<=5){
// return (uint16_t) &DDRG;
// }
// // H
// else if(pin>=12 && pin<=18){
// return (uint16_t) &DDRH;
// }
// // J
// else if((pin>=63 && pin<=69) || pin==79){
// return (uint16_t) &DDRJ;
// }
// // K
// else if(pin>=82 && pin<=89){
// return (uint16_t) &DDRK;
// }
// // L
// else if(pin>=35 && pin<=42){
// return (uint16_t) &DDRL;
// }
// }
// /*
// * Handle pin mode configuration
// */
// void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
// {
// // Get information from pin
// volatile uint8_t *reg,*port,bit;
// reg = portModeRegister(pin);
// port = digitalPinToPort(pin);
// bit = digitalPinToBitMask(pin);
// if (mode == 0) {
// // When the mode is INPUT
// // make the bit of DDR to 0, and the bit of PORT to 0
// uint8_t oldSREG = SREG;
// cli();
// *reg &= ~(1<<bit);
// *port &= ~(1<<bit);
// SREG = oldSREG;
// }
// else if (mode == 1) {
// // When the mode is INPUT_PULLUP
// // make the bit of DDR to 0, and the bit of PORT to 1
// uint8_t oldSREG = SREG;
// cli();
// *reg &= ~(1<<bit);
// *port |= (1<<bit);
// SREG = oldSREG;
// } else {
// // When the mode is OUTPUT(actually the mode is not INPUT or INPUT_PULLUP)
// // make the bit of DDR to 1
// uint8_t oldSREG = SREG;
// cli();
// *reg |= (1<<bit);
// SREG = oldSREG;
// }
// }
// /*
// * Manage digital write in GPIO ports
// */
// void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
// {
// // Get information from pin
// volatile uint8_t *port,bit;
// port = digitalPinToPort(pin);
// bit = digitalPinToBitMask(pin);
// uint8_t oldSREG = SREG;
// cli();
// if (val == 0) {
// *port &= ~(1<<bit);
// } else {
// *port |= (1<<bit);
// }
// SREG = oldSREG;
// }
// /*
// * Manage digital read in GPIO ports
// */
// int digitalRead(uint8_t pin)
// {
// // Get information from pin
// volatile uint8_t *port,bit;
// port = digitalPinToPort(pin);
// bit = digitalPinToBitMask(pin);
// if (port & (1<<bit)) return HIGH;
// return LOW;
// }