psdk读取视频流的延时问题

[Jessicahjj]

psdk更新到版本3.7，订阅数据是成功的。

从机场启动，边缘盒子使用psdk读取视频流遇到的问题是：
从liveview->StartMainCameraStream(DjiUser_ProcRgbImageCallback, mainName)
到进入回调DjiUser_ProcRgbImageCallback的时间是7分钟左右，请问这是为什么？

[dji-dev]

Agent comment from shiyao.liao in Zendesk ticket #96307:

尊敬的开发者，

您好，感谢您联系DJI 大疆创新。

可以先确认下负载设备的bulk状态，在您的盒子开机后，测试下BULK的链路是否正常。
文章最底部有测试程序。
M30开发 + 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK

感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！

Best Regards,
DJI 大疆创新SDK技术支持

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[lxue1986]

我也遇到了同样的问题，无人机从大疆机场起飞，按照航线飞行，发现一个奇怪的现象，当无人机飞完最后一个航点，然后返航的时候，负载设备在初始化通过DjiLiveview_StartH264Stream注册的回调函数这个时候才能正常收到摄像机 H264 流，请问这个是什么原因？