Primeiro, antes que pareça, não existe uma competição entre essas linguagens de marcação, até porque seus propósitos são diferentes, porém, elas compartilham caracteristicas semelhantes.
A primeira e provavelmente mais óbvia, é o fato de ambas utilizarem tags em sua estrutura. Além disso, se você se lembra do capítulo anterior e da ISO que define a SGML, deve imaginar que algumas de suas semelhanças podem ter relação com o fato de ambas seguirem essas especificações, mas para além de estarem de acordo com a norma, são as mais famosas linguagens que a seguem.
Mas e sobre suas diferenças? Enquanto o XML é uma linguagem de marcação criada para representar dados, o HTML é uma linguagem de marcação que define a aparência e as ações em uma página web.
<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
<head>
<meta charset="utf-8" />
<meta name="description" content="a descrição do seu site em no máximo 90 caracteres">
<meta name="keywords" content="escreva palavras-chaves curtas, máximo 150 caracteres">
<title>Título do Documento</title>
</head>
<body>
<!-- Aqui fica a página que será visível para todos, onde pode-se inserir
textos, imagens, links para outras páginas, etc, geralmente usa-se: -->
<div>
Tag para criar-se uma 'caixa', um bloco, mais utilizada com "Cascading Style Sheets
(Folhas de Estilo em Cascata)
</div>
<span>Tag para modificação de uma parte do texto da página</span>
<img src="endereço_de_uma_imagem.jpg" />
<a href="http://www.wikipedia.org">Wikipedia, A Enciclopédia Livre</a>
</body>
</html>Exemplo retirado do wikipedia