한국어로 정리된 SLAM에 관련된 자료들을 정리해보았습니다.
- 컴퓨터비전 특강: ORB SLAM의 구조와 쓰레드 (황성수 교수) - [Youtube]
ORB SLAM2를 입문할 때 처음 봤던 동영상, 핵심 개념을 발표 형식으로 설명해주신다.
- 딥 슬램 동향 - Deep Learning for Visual SLAM, CVPR 2018 Workshop - [Youtube]
CVPR 2018 Workshop에서 나온 동영상을 보고 리뷰를 해주는 영상
- 입문 Visual SLAM - [Link]
gaoxiang12/slambook-en를 한국어로 번역한 구글 독스를 모아둔 페이지
- Ian Choi님 블로그 - [Link]
Visual odometry와 관련한 포스팅과 docker gui와 관련된 포스팅이 굉장히 유용하다
- 장형기님 블로그 - [Link]