env.render()问题

[Xia0Shuai]

您好，我正在使用的环境是：
python 3.7.9
gym 0.21.0
metagym 0.1.1
执行如下代码：
import gym
import metagym.quadrotor
env = gym.make("quadrotor-v0", task="no_collision")
env.reset()
env.render()
出现报错：
RuntimeError: [Error] Cannot connect to display screen.
经查找缺少：colour、trimesh 两个包
使用pip安装如下版本：
colour 0.1.5
trimesh 3.15.3
安装后解决上述问题，但是新增报错：
AttributeError: 'ColorVisuals' object has no attribute 'crc'
经查找问题出现在“metagym\quadrotor\utils.py”文件的“geometry_hash”函数中
查找“trimesh”官方API后，决定尝试用“geometry.crc()”代替“geometry.visual.crc()”；
我将第113行“md5 += str(geometry.visual.crc())”修改为“md5 = str(geometry.crc())”
修改后程序可以正常运行。
希望官方能够明确安装所需全部依赖及其版本，同时能否确认我遇到的第二个问题是否属于“trimesh”版本不匹配。
谢谢！

[WorldEditors]

感谢你Report的问题。我们会在后续版本修复这些问题。

[WorldEditors]

这个问题实际可以通过

pip install metagym[quadrotor]
或者
pip install metagym[all]
解决。如果用pip install metagym，可能有的包没有默认安装
这个问题我们后续看是否要加入提示或者强制安装

[mrChaiChai]

这个问题实际可以通过

pip install metagym[quadrotor] 或者 pip install metagym[all] 解决。如果用pip install metagym，可能有的包没有默认安装 这个问题我们后续看是否要加入提示或者强制安装

我在mac os 13.1 上安装 colour 和 trimesh后依旧显示[Error] Cannot connect to display screen的报错. 但是在win的环境下安装这两个包后会出现AttributeError: 'ColorVisuals' object has no attribute 'crc'的报错，可以进行后续的解决流程，请问是和系统有关系吗