双非学校本科生，眼界不能只局限身边那点苟且，要能跳脱得出周围的环境
尝试去克服长期应试教育给自己带来的一些思维惯性，去思考学习究竟为了啥
学习仅仅是为了考试吗？学习是仅仅为了升学吗？
大学四年留给你的是你的人生，在你毕业之时，那一串苍白的分数其实就已经作废了
有人觉得本科学习只是为了考个好研，为何大学四年不去学真正有用的知识，非等研究生三年才去学
无论做什么，我们都需要给自己一个理由，如果你不主动安排自己的时间，就会有别人来安排
没有目标，就很容易陷了被安排的困境，每天瞎忙，确想不出来自己到底在做什么有用的事情
平庸的生活方式是麻醉剂，会束缚着你，让你没有作为，或者说是没有出息地度过大学的四年
尽早定好方向，为之不懈努力，争取自己想要的，永远只做做自己认可的事，把握好生活的节奏
尽早准备一些拿得出手的东西，有自信了，应对未来的不确定，方能游刃有余
我相信绝大部分同学们之所以选择大学毕业后再参加工作，是看上了更加体面的薪资待遇
社会的运作归根到底要靠真正的生产活动，为社会创造价值才有长远发展
有些岗位可以混、可以躺平、可以每天摸鱼、干好干差一个样，俗称“铁饭碗”
但一定做不长久，社会在发展，不是被新的管理制度淘汰，就是被机器被AI所取代
不必理会诸如 “别想了，学校 Level 不够“ 之类的风凉话
名校的资源比咱们强，不代表他们能利用起来的就比咱多
名校的氛围比咱们强，咱可以靠强大的自驱力，自己给自己创造氛围
咱们的老师不如名校的水平高，但指导我们这样的本科生，已经足够了
双非最优秀的前 10% 混的强于名校一大半的学生，双非最优秀的人，发展前景更是没有上限
朝着目标努力，不要怀疑你能到达的高度、自己给自己设限，尽人事，听天命，干就完了
如果能重回大一，我会选择转到计算机、大数据、电子信息这种热门工科
小众行业，起伏巨大，旱两年，涝三年，谁知道咱毕业找工作的时候是啥情况
学好编程、学好嵌入式，行情不好的时候，也能捡点计科、电子信息同学挑剩的残渣
作为大三本科生，我对导航工程的理解：测绘+控制+通信
对咱们来说，编程至关重要，所有的理论算法都是用代码实现了才有意义
导航定位，是要给载体导航，定载体的位，脱离不了硬件，要对硬件对设备有了解
导航是个发展很快的学科，很多课本的理论都与实际生产脱节，算法学习要以看论文为主
上交大生存指南说的好，国内绝大部分大学的本科教学，不是濒临崩溃，而是早已崩溃
大学的学习，以自学为主，主动去学有用的知识，培养自己的知识体系
本科生最重要的是打下扎实的软硬件基础、培养对专业广泛的认识
比赛获奖、发论文、发专利、拿奖学金、荣誉称号，这些真的重要吗？
过个十年二十年回头看，都不值一提，就像幼儿园时候老师奖励的小红花
不争保研，绩点毫无意义，找工作主要看能力，考研也只看你那一次考试的分数
国奖八千，看着很多，但也许也只是你未来一个星期的工资，长远来看，能力最重要
测绘类院校的学生，推荐大一参加测绘程序设计比赛，跟着练练编程，不必在乎拿不拿奖
数据处理算法，主要就是三部分：读取数据、数值计算、输出结果，参加测绘程序设计都练到了
推荐大二参加数学建模比赛，很好科研训练，编程强化，论文写作入门，算法思维培养
大学生创新创业训练计划，是咱接触的一个正经科研项目，要对得起咱花出去的经费
大二上学过线代、概率论，会点编程，就可以开始学导航算法，从最小二乘、卡尔曼滤波开始
定位建图算法从本质上来说都是参数估计问题，算法都需要用卡尔曼滤波、图优化的方式来理解
强烈推荐严老师的书《捷联惯导算法与组合导航》和B站网课《卡尔曼滤波与组合导航》前两节
对于初学者，编程远比数学重要，公式不会推能看懂就行，要是不会编程，可啥也干不了
比起公式推导，理解推导出来的公式更重要，用自己的方式去理解为啥要这么算，各参数的意义
导航初学者应该先看书，建立系统的知识体系，需要注意，书上的部分理论过时、缺少前沿理论
入了门之后就该看论文，建议先看综述，再看硕博学位论文，之后可以顺着引用的文献继续看
看综述，帮你快速了解所处领域的研究进展；看硕博论文，补充一些书上没讲到的算法和知识点
不推荐初学者看英文原著，英文书写的也不能比中文的强多少，但是英语带来的学习障碍可不小
导航算法入门，建议从最小二乘、卡尔曼滤波开始，定位建图算法本质上来说都是参数估计问题
参数估计入门，推荐《概率机器人》还有 B 站严恭敏的《卡尔曼滤波与组合导航》前两节课
GNSS 入门，推荐《GPS原理与接收机设计》和 B 站赵乐文的《多模GNSS定位与应用介绍》课
INS 入门，直接学捷联惯导，把几种姿态旋转、几种坐标系理解了之后，对着代码看公式就行
SLAM 入门，推荐《视觉SLAM十四讲》，看完了书，再系统学一套开源框架，有很多网课
对咱们来说，编程至关重要，所有的理论算法都是用代码实现了才有意义
培养自己对计算机体系理解，对编程和硬件的学习有巨大的帮助
初学编程，建议从 C 语言开始，跟着网课敲代码，有点基础就可以看开源代码了
入门要多学习优秀的开源程序，先看懂代码，才能去改代码，去写自己的代码
无论是算法研究还是工程落地，都可以在开源程序的基础上拓展，免去重复无意义的基础工作
卫导入门，从 RTKLIB 开始，算法简单，功能最全，很多程序都基于 RTKLIB 二次开发而来
初学 PPP 推荐 GAMP，在 RTKLIB 基础上做了简化和双频算法增强，比 RTKLIB 好学，教程也多
推荐做 GNSS 数据处理的朋友，也学学基带算法，很多 GNSS 岗位要求会定位、基带算法都会
入门 GNSS 基带信号处理算法，推荐结合着《软件定义的GPS和伽利略接收机》，看 SoftGNSS
有意思的是，研究PPP的比RTK多很多，但PPP工作岗位比RTK少，也许未来PPP-RTK普及了会有所改变
惯导入门，直接学捷联惯导，理解了几种姿态旋转、坐标系之后，对着公式看KF-GINS代码
大部分SLAM框架都带IMU，先看OB-GINS，两千行代码，学学IMU预积分、图优化、边缘化
图森未来创始人-侯晓迪：上海交通大学生存手册