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GNSS算法解惑

[TOC]

单系统单频算法，改进到多系统多频算法，需要额外进行哪些处理？

• 单系统拓展到多系统，需要估计系统间偏差 ISB，本质主要是各卫星系统间的时间偏差，因为各卫星系统时间由不同的组织来维持。

消电离层组合放大噪声，UOFC 组合缩小一半噪声，指的是伪距噪声还是载波相位噪声？

高度坐标分量与接收机钟差之间存在着很高的相关性？

因为各颗可见卫星均在用户接收机的上方一侧，所以用户高度值的变化对各个卫星伪距测量值差不多有相同的影响。接收机钟差能吸收各个伪距测量变化的公共部分，而GPS定位结果中的高度坐标分量也近似地具有这种吸收不同伪距测量值公共部分的能力，因而高度坐标分量与接收机钟差之间存在着很高的相关性。来源于谢钢的书中解释。

多频观测值的组合，应该关注什么？

• 首先组合观测值的目的：主要可以用于周跳探测、模糊度固定

伪距、载波、多普勒量测数据，静止和匀速直线运动分别有何特征？

伪距和载波都做为观测值，伪距量测噪声远大于载波，对定位解算能起作用吗？

多路径效应误差是不是主要针对伪距，而载波不需要考虑？

伪距率和多普勒等价吗？有能输出伪距率的接收机吗？

• 多普勒靠载波环输出的，伪距率可以是码环输出的，载波环比码环精度高

• 据说 RINEX 标准，有伪距率

伪距、载波、多普勒三者之间的耦合关系？

• 多普勒和载波相互影响：多普勒频移和载波相位在接收机里都主要靠锁相环确定，多普勒频移误差大，锁相环跟踪不上载波载波就周跳了，反过来载波受干扰误差大，影响锁相环里鉴相结果，误差也会加到多普勒频移里

锁相环的噪声带宽是什么意思？与信噪比、载噪比的关系？

都说载噪比C/N0更能反应信号质量，为何接收机还是输出信噪比SNR？

如何分辨天线是否有源？

只能单频GPS的天线与全系统全频点区别？

载波相位和多普勒都是载波环输出的，为何拿来平滑伪距效果会有差异？

接收机内部如何保持时间？PPS秒脉冲信号如何生成？

伪距单点定位，不改正对流层电离层，只估计钟差和三维坐标，精度有多少？

预报星历和实时 SSR 改正，精度比较？实时 PPP 能否用预报星历实现？

双天线一般要求两个天线之间距离至少1~1.5米，短了效果会差多少？

双天线基线长度与航向角精度关系：

RTKLIB 没做北斗二的伪距多路径延迟改正，改正后能提高多少精度？

钟跳检测

DCB、UDP、FCB、OSB 等等偏差改正参数分别表示什么？