playROS è un progetto che mira a spiegare il funzionamento di ROS (Robot Operating System) attraverso un gioco semplice e conosciuto da tutti: il Tris. // playROS is a project to explain how ROS (Robot Operating System) works, by playing a simple and well known game: Tic Tac Toe
Un braccio collaborativo programmato in ROS che può giocare interattivamente a Tris con un giocatore umano. L'utente potrà ingaggiare una partita a tris contro il robot; la programmazione in ROS permetterà grazie ai moduli di computer vision di interpretare la mossa dell'utente e di elaborare una risposta. Il robot stesso, con l'aiuto di un pennarello, traccerà le sue mosse. Il tutto in completa sicurezza per l'utente, grazie all'utilizzo di sistemi di sicurezza che stoppano qualsiasi movimentazione del braccio all'avvicinarsi dell'utente allo stesso.
ROS è un insieme di tool per sviluppo di applicativi per la robotica, è rilasciato sotto licenza opensource ed è utilizzato anche in ambiente industriale grazie al alvoro del consosrzio ROS Industrial. Il progetto è sviluppato in collaborazione con l'ente Fraunhofer IPA (Stoccarda). // A collaborative arm programmed in ROS will play Tic Tac Toe with the users. Thanks to the computer vision modules, the robot will be able to understand the user's move and to process its next move.
ROS is a set of application development tools for robotics, it is released under open source license and is also used in industrial environments thanks to the ROS Industrial console. The project is developed in collaboration with Fraunhofer IPA (Stuttgart).