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arduino_tracing_car

工作紀錄簿

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Team member

• 班別：週四班 第6組
• 組員1：江浩瑋 B08901065
• 組員2：葉星宏 B08901015
• 組員3：趙懷青 B08901029

Branch

1. master -> steady version

2. demo

   • motor
   • bluetooth
   • RFID

   2020/04/08 finished

3. initial_try (IT)

   • motorwriting
   • test
   • IR sensor

   2020/04/09 finished

4. method_of_exhaustion (MOE)

   • 程式碼連結

   2020/04/10 finished

5. p control version 1 (pC1)

   • 參考上課投影片並修改參數

   2020/04/10 finished

6. p control version 2 (pC2)

   • 成功跑完圓形路線

   2020/04/10 finished

7. p control version 3 (pC3)

   • 儲存上筆資料，用於當IR sensor沒有讀到值時

8. p control with backward (pCWB)

   • 目前可成功跑完難度就高的路線

9. bluetooth control (BC)

   • 目前可控制，但仍然須改善python必須按enter的問題