windows_MECHREVO

[CHH3213]

1.PYTHON进行非线性规划的方法

• cvxopt--处理线性规划与二次规划
• cvxpy
  以及参考，cvxpy不能解决非线性问题
• Scipy，官方资料
• pyomo
• ipopt--非线性优化工具，被pyomo调用

[CHH3213]

2.树霉派通信

1.树莓派连接wifi方法

参考1：https://github.com/CHH3213/MyNote/blob/main/%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E9%85%8D%E7%BD%AEwifi.png
参考2：https://github.com/CHH3213/MyNote/blob/main/XTARK%20ROS%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%20WIFI%E9%85%8D%E7%BD%AE%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

2.查看ip方法

1. 可用Advanced_IP_Scanner工具扫描，查看Name 若有raspberry pi 即是 树莓派的ip地址
2. 使用显示器，在终端输入：

hostname -i

或者

ifconfig

3. 如果使用手机热点连接的树莓派，依旧可以使用显示器。若不方便，则可以借助该方法，在手机上安装终端app，输入ip neigh即可查看连接到热点的ip。

[CHH3213]

3.小车进行多机通讯的步骤

1. 配置好树莓派网络

2. 机器人端和PC端配置

切换网络或者PC后，只需要修改每个机器人端ip即可

[CHH3213]

4.添加了经验回放的baseline

https://github.com/CHH3213/DRLib
https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/111600080
https://github.com/cardwing/Codes-for-RL-PER

[CHH3213]

5.功能超全的强化学习画图脚本

https://github.com/kaixindelele/DRLib/tree/main/spinup_utils

[CHH3213]

6. on policy, off policy, offline RL