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Create base maps for nav_node #3

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Taumille opened this issue Oct 24, 2023 · 0 comments
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Create base maps for nav_node #3

Taumille opened this issue Oct 24, 2023 · 0 comments

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@Taumille
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Le noeud de navigation utilise pour se repérer dans son espace des cartes binaires lui indiquant les endroits où il peut aller. Un 0 indique un mur et un 1 indique un endroit navigable.

La carte est segmentée en carré de 1cm de côté, ce qui donne une carte de 300x200 carrés.

La carte est enregistrée comme un fichier contenant une suite de 1 et de 0 sans saut de ligne lors de la lecture.
e.g. la carte :
1 1 1
0 0 1
1 0 1
Sera représentée dans le fichier texte comme :
111001101

Le but est de recréer une liste de map au format .txt dans le dossier maps. Ces maps correspondront à la disposition du plateau de la Coupe de France 2024. Vous pourrez vous aider de l'utilitaire Python présent dans le dossier utils permettant de passer d'une carte au format png ou jpg à une map au format textuel comme décrit plus haut.

BONUS : Repenser le système de map, celui-ci n'est probablement pas le plus optimisé ni le plus simple à maintenir,, si le sujet vous intéresse et que vous avez une bonne idée, n'hésitez pas à proposer une solution dans une pull-request

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