Фильтр Калмана не работает ожидаемым образом

[alinaSib]

Привет! Мне нужно научиться избавляться от скачков, которые появляются в треке на карте, если просто использовать данные FusedLocationProvider'a. Исходя из того, что я изучила по теме и из статей в вашем блоге - фильтр Калмана, это именно то, что должно помочь решить проблему.
Я пробовала подключать эту библиотеку к своему проекту и пробовала просто использовать sample app. Но, к сожалению, и так и так получаю трек со скачками. И, собственно, координаты до фильтра Калмана и после не особо отличаются. После фильтра становится больше знаков после запятой в значениях lat и long. Но какой-то магии, где с помощью фильтра было рассчитано некое медианное значение и скорректирован трек - я так и не увидела.
Учитывая масштабы труда, которые вы вложили в создание этой библиотеки - не верится, что она не работает. Скорее у меня какие-то проблемы с использованием, настройками или самим тестовым девайсом...
Есть ли у Вас возможность обсудить мою проблему?

[Lezh1k]

Привет.
Проект чуть подзаржавел и я бы предложил использовать альтернативу.

А так - если просто убрать скачки, то возможно просто взять Geohash filter отсюда будет достаточно. Ну или помучаться с настройкой коэффициентов.

[alinaSib]

Благодарю за ответ.
Что-то не поняла по поводу альтернативы. Ведь именно этот API (Fused Location Provider API) используется внутри вашего проекта. К сожалению, этого недостаточно. Возможно, потому что мое приложение планируется использовать в условиях, где плохое покрытие сотовой связи.
А о каких коэффициентах речь?

[Lezh1k]

Нет, в этом проекте можно подключить Fused Location Provider API, но вообще там все эти усилия с Калманом и т.п. были направлены на то, чтоб можно было работать без него.

Попробуйте использовать просто Fused Location Provider, без mad location manager-а .
Если его точности не хватает... Ну, тогда всё сложно.

Коэффициенты в ковариационных матрицах Q и R . Их автоматически подобрать пока не получилось.