unit机器人无法调用

[lcyk]

确认已寻找过答案

我已确认在 Github issue 页、常见问题页、文档 中都查找过，没有找到类似问题和资料。我也没有 google / bing/ 百度 / duckduckgo 到相关解答。

安装方式

手动安装/docker安装

操作系统

（例如 Raspbian Stretch、Ubuntu 16.04）

离线唤醒相关

如果是离线唤醒相关的问题，是否已确保 arecord temp.wav、aplay temp.wav (Linux) 或 rec temp.wav、play temp.wav （Mac）已正常工作？（注意要求不能带任何其他参数）如果不能，请先配置好麦克风和音响再尝试。

—— 我已确保录音、播放都正常工作才尝试 wukong-robot 。

问题描述

具体说明下问题
我按照提示在百度注册了一个unit机器人，并在config.yml中修改了机器人的serviceid，apikey等参数，运行项目启动时没有报错，但是unit的回答始终为空，并且在百度unit后台监控到没有访问，请问这是什么原因？
以及我通过腾讯的语音识别和合成，并且训练了自己的唤醒词，仍然总是提示抱歉没听清，请再说一次，请问是腾讯语音识别的准确度不够还是我配置的问题呢