Skip to content

Latest commit

 

History

History
21 lines (14 loc) · 1.51 KB

README.md

File metadata and controls

21 lines (14 loc) · 1.51 KB

Подключение устройств к ТРИК и работа с ними

Контроллер ТРИК позволяет собрать робототехническую модель, не ограничивая себя в выборе «оснастки» для неё.

Он позволяет подключать цифровые и аналоговые датчики, внешние устройства по протоколам i2c и UART, оснащен двумя видеопортами и USB-разъемом.

Для подключения моторов на контроллере расположено 6 портов для сервомоторов и 4 порта для силовых моторов.

В данном разделе собрана информация о подключении к контроллеру ТРИК датчиков, моторов, камер — описан процесс тестирования подключенных устройств, их конфигурирования и эффективного использования вместе со средой программирования TRIK Studio.

{% content-ref url="testing-connected-devices.md" %} testing-connected-devices.md {% endcontent-ref %}

{% content-ref url="usb-camera.md" %} usb-camera.md {% endcontent-ref %}

{% content-ref url="capture-images-on-camera.md" %} capture-images-on-camera.md {% endcontent-ref %}