Контроллеры ТРИК могут взаимодействовать друг с другом, что позволяет решать задачи по передаче сообщений между роботами.
Для взаимодействия контроллеров необходимо будет выбрать ведущий контроллер — тот, к которому мы будем подключать остальные контроллеры. А также подключить все контроллеры к одной сети. Это можно сделать двумя способами:
1. С помощью существующей сети.
2. С помощью создания точки доступа Wi-Fi на одном из контроллеров.
1. Выберите ведущий контроллер и подключите его к существующей Wi-Fi-сети в режиме клиента.
2. В веб-интерфейсе ведущего контроллера в поле «Взаимодействие роботов» укажите бортовой номер (обычно для ведущего это 01, но можно любой другой) и его IP-адрес.
3. Подключите все остальные контроллеры к этой же Wi-Fi-сети в режиме клиента.
4. Укажите для каждого из них в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес ведущего контроллера.
{% hint style="info" %}
Также бортномер и IP-адрес ведущего контроллера можно указать на контроллере в пункте меню Взаимодействие.
{% endhint %}
4. На всех контроллерах зайдите в пункт меню Взаимодействие и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллеров должна появиться иконка
.
1. Выберите ведущий контроллер и раздайте с него Wi-Fi с помощью режима точки доступа (выберите в меню Сеть → Wi-Fi точка доступа).
2. Далее вернитесь на главный экран меню и выберите пункт Взаимодействие.
3. Укажите бортовой номер (обычно для ведущего это 01, но можно любой другой) и его IP-адрес.
4. Подключите остальные контроллеры к ведущему с помощью режима Wi-Fi-клиент. Для этого в веб-интерфейсе каждого контроллера необходимо в полях «Wi-Fi клиент» указать имя и пароль сети ведущего контроллера в режиме Wi-Fi точки доступа.
5. Зайдите в веб-интерфейс, используя IP-адрес, который отображается на контроллере в режиме Wi-Fi клиент.
6. Укажите для каждого из контроллеров в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес ведущего контроллера.
{% hint style="info" %}
Также бортномер и IP-адрес ведущего контроллера можно указать на контроллере в пункте меню Взаимодействие.
{% endhint %}
7. На всех контроллерах зайдите в пункт меню Взаимодействие и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллера должна появиться иконка.
{% content-ref url="interaction-example.md" %} interaction-example.md {% endcontent-ref %}