sensory-variables.md

Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT

Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.

Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.

название	описание
encoderA encoderB encoderC	Показания экодера на порту A, B или C соответственно.
sensor1 sensor2 sensor3 sensor4	Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.
buttonEnter buttonEscape buttonLeft buttonRight	Состояние кнопок на корпусе робота: «Ввод», «Отмена», «Влево», «Вправо» соответственно. Возможные значения: 0 — кнопка не нажата. 1 — кнопка нажата. Внимание! В режиме генерации в C доступны только кнопки «Enter» и «Right».