sensory-variables.md

Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3

Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.

Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.

Переменная	Описание
buttonBack buttonDown buttonEnter buttonLeft buttonRight buttonUp	Состояние кнопок на корпусе робота: «Назад», «Вниз», «Ввод», «Влево», «Вправо», «Вверх» соответственно. Возможные значения: 0 — кнопка не нажата. 1 — кнопка нажата.
encoderA encoderB encoderC encoderD	Показания энкодеров на портах A, B, C, D соответственно.
sensor1 sensor2 sensor3 sensor4	Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.