v7.0.0 ロードマップ

[sya-ri]

バグ修正

• エンコーダーの値が飛ぶ fix(encoder): 値が飛ぶバグを修正 #19 by @alcedo-taku

機能

クラスの追加

• CAN feat: can を追加 #20 by @alcedo-taku, @sya-ri
• Button feat(button): Buttonクラス，BooleanStateButtonクラスを追加 #31 by @alcedo-taku
  • チャタリング防止
• BooleanStateButton feat(button): Buttonクラス，BooleanStateButtonクラスを追加 #31 by @alcedo-taku
  • 1回押すとONになり、もう1回押すとOFFになる。

機能追加

• ::equals, ::getHandle の追加 #4 by @sya-ri
• delay, getTick の追加 #5 by @sya-ri

パフォーマンス改善

• 可能な限りの関数のインライン化 by @sya-ri

機能削除

• コールバック関数が自動で定義されてしまわないようにする feat: コールバック関数を自動で定義されるのではなく、ユーザが runXXXCallback 関数を呼び出すことで実行されるようにした #24 by @sya-ri
• const, noexcept を削除する by @sya-ri
  - 定義が分かりにくくなるだけであり、マイコン環境で例外を扱うことはないので不要

ドキュメント

• Writerside を使って書き直す by @sya-ri
  - クラスの解説・使う場面を追加 #6 も対応したい

全体的な変更

• バージョン対応を C++17 にする by @sya-ri
• defineを使ったモジュール無効化の削除 feat: CONFIG_DISABLE_MODULE を廃止し、has_include を使うようにした #26 by @sya-ri
  • has_include によって自動判別する
  • CONFIG_DISABLE_IWDG_CONSTEXPR を削除 feat: CONFIG_DISABLE_IWDG_CONSTEXPR を削除 #25 by @sya-ri
• ライセンスの追加 by @sya-ri