CMakeLists.txt

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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(rosjava_core)

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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED 
    rosjava_build_tools
    geometry_msgs
    nav_msgs
    rosjava_test_msgs
    rosgraph_msgs
    sensor_msgs
    tf2_msgs
)

catkin_rosjava_setup(publish installDist)

# make sure messages get built first if genjava is enabled
add_dependencies(gradle-${PROJECT_NAME} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

catkin_package()

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# Installation
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install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core/ 
        DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core)