在修改sitl_gazebo中的gazebo_gimbal_controller_plugin.cpp后再次编译时报错

[SantuGo]

在修改sitl_gazebo中的gazebo_gimbal_controller_plugin.cpp后再次编译时报错，
报错信息有两条，如下：

1. ERROR [param] Parameter COM_CPU_MAX not found.

[Err] [InsertModelWidget.cc:426] Missing model.config for model "/home/santu/code/PX4_Firmware//Tools/sitl_gazebo/models/livox_mid40"
[Err] [InsertModelWidget.cc:426] Missing model.config for model "/home/santu/code/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/livox_mid40"
（此报错信息出现了两次）

此时gazebo已经可以正常运行，请问怎么处理这两条报错信息？

[Hiashekiy]

我也遇到了，请问楼主解决了吗

[marigold36]

我在/Tools/sitl_gazebo/models/livox_mid40中自己加入了一个model.config，该报错消失，可是还存在第一个报错

[WD1-3]

兄弟，你这个model.config文件怎么写的，它这个包不是少了sdf文件吗？

[marigold36]

兄弟，你这个model.config文件怎么写的，它这个包不是少了sdf文件吗？

?xml version="1.0"?
model
name>livox_mid40</name
version>1.0</version
sdf version="1.5">model.sdf</sdf

author
name>Carlos Agüero</name
email>caguero@openrobotics.org</email
/author

description>
A floating buoy for the RobotX competition. copied from surmak46104
/description>
/model